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3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.3 位逻辑指令 3.4 定时器与计数器指令 3.5 比较指令 3.6 程序控制指令 PLC编程语言的国际标准 1994年5月 可编程序控制器标准(IECll31). 组成：通用信息，设备与测试要求，编程语言，用户指南和通信。 编程语言标准 (IECll31.3) (1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。 (2)梯形图(Ladder Diagram)。 (3)功能块图(Function Block Diagram)。 (4)指令表(Instruction List)。 (5)结构文本(Structured Text) S7-200的程序结构 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。 中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。 数据类型 数据类型及范围 布尔型、整型和实型（浮点数）。 实数采用32位单精度数来表示， 范围：正数为 +1.175495E-38～+3.402823E+38；负数为-1.175495E-38～-3.402823E+38。不同长度的整数的数值如表所示。 常数 常数可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以 二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、 十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。 字节(Byte)：8位二进制数组成1个字节。 CPU的存储区 1．输入过程映像寄存器（I） 2．输出过程映像寄存器（Q） 3．变量存储区（V） 全局存储器。 4．位存储区（M） 5．特殊存储器（SM） 6．定时器存储区（T） 7．计数器存储区（C） 8．高速计数器（HC） 9．32位累加器（AC0～AC3） 10．局部存储器（L）作为暂时存储器，或给子程序传递参数。 11．模拟量输入字(AI)从偶数字节地址开始（例如AIW2），为只读数据。 12．模拟量输出字(AQ)从偶数字节地址开始（例如AQW2），用户不能读取。 13．顺序控制继电器（S）：顺序控制编程用。 5. 特殊标志位（SM）存储器 CPU 224编址范围SM0.0 ～SM179.7，共180个字节。其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读区域。 9. 高速计数器（HC） CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 每个计数器最高频率为30KHz，用来累计比CPU扫描速率更快的事件。 高速计数器的当前值为双字长的符号整数。 10. 累加器（AC） 累加器是用来暂存数据 S7-200 PLC提供了4个32位累加器AC0～AC3。 累加器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。 间接寻址  间接寻址在处理内存连续地址中的数据时非常方便，使编程更加灵活。 用间接寻址方式存取数据需要作的工作有3种：建立指针、间接存取和修改指针。 修改指针 下面的两条指令可以修改指针的用法：INCD AC0INCD AC0MOVW *AC0，AC1 【例3-1】表格存放在VW0开始的100个字中，表格的偏移量（表格中字的序号）在VD200中，在I0.0的上升沿，用间接寻址将表格中相对于偏移量的数据值传送到VW210中去。地址相邻的两个字的地址增量为2（两个字节）。 LD I0.0 EU // 在I0.0的上升沿 MOVD VB0, VD300 // 表格的起始地址送VD300 +D VD200, VD300 +D VD200, VD300 // 起始地址加偏移量 MOVW *VD300, VW210 // 读取表格中的数据 4. 电路块的串联指令ALD  ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。 比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数（浮点数）。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。 指令格式 装载 LDB= IN1, IN2 串联 AB= IN1, IN2 并联 OB= IN1, IN2