大学试卷《机电控制工程基础》及答案.docVIP

机电控制工程基础 一、单项选择题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 当w从0→∞变化时， 端点的轨迹为频率特性的极坐标图，称为（ ）。A. Nyquist 图B. 幅频特性图C. 相频特性图D. 波德图2. 在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为（ ）。A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈3. 在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈，称为（ ）。A. 内反馈B. 外反馈C. 正反馈D. 负反馈4. . （ ）。A. 微分环节B. 惯性环节C. 延时环节D. 积分环节5. 积分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（ ）。A. -20dB／decB. 20dB／decC. -40dB／decD. 40dB／dec6. A. 不稳定C. 临界稳定D. 无法确定7. 一个线性系统稳定与否取决于（ ）。A. 系统的结构和参数B. 系统的输入C. 系统的干扰D. 系统的初始状态8. (A,v 均为常值 )( ).A. r(t)=A.1[t] 下输出速度与输入速度间的稳态误差B. r(t)=A.1[t] 下输出位置与输入位置间的稳态误差C. r(t)=Vt 下输出位置与输入位置间的稳态误差D. r(t)=Vt 下输出速度与输入速度间的稳态误差9. 某系统单位斜坡输入时， ，说明该系统( ).A. 闭环不稳定B. 闭环传函中至少有一个纯积分环节C. 开环一定不稳定D. 是 0 型系统10. A. B. C. D. 二、多项选择题（本大题共10分，共 5 小题，每小题 2 分）1. 属于代数稳定性判据的有（ ）。A. 奈奎斯特判据B. 波德判据C. 胡尔维兹判据D. 劳斯判据2. 传递函数中的零初始条件是指（ ）。A. 当t ≤ 0时，系统输入为0B. 当t ≤ 0时，系统输出为0C. 当t ≤ 0时，系统输入的各阶导数为0D. 当t ≤ 0时，系统输出的各阶导数为03. 控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( ).A. 系统分析问题B. 最优控制问题C. 最优设计问题D. 滤波与预测问题E. 系统识别问题4. 以下说法正确的有（ ）。A. 时间响应只能分析系统瞬态特性B. 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数C. 时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性D. 频率特性没有量纲E. 频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移5. A. B. C. D. 三、判断题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )2. 系统的频率特性，除与系统结构有关外，还与外界因素相关。( )3. 极坐标图中用箭头标明(从大到小的方向。( )4. 系统中是否存在稳态误差取决于输入信号的形式，而与系统的结构参数无关。( )5. 在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。( )6. 开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )7. 系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。( )8. 任何条件下，系统传递函数都能完全反映系统的动态历程。( )9. 最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )10. 振荡环节的取值不同时极坐标图形状也不同，如图所示。 则 ( ) 四、填空题（本大题共20分，共 10 小题，每小题 2 分）1. 基于反馈原理，通过“检测偏差再纠正偏差”的系统称为 ______ 控制系统2. 通常将 ______ 和 ______ 统称为频率特性。3. 按控制系统有无反馈进行分类，控制系统分为： ______ 、 ______ 。4. 控制系统的三个基本要求是： ______ 、 ______ 、 ______ 。5. 6. 传递函数定义为：线性定常系统在 ______ 条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。7. 线性系统满足两个重要性质，分别为： ______ 、 ______ 。8. 系统稳定的充要条件是，其特征根的实部必须 ______ 零，也即是系统传递函数的极点均分布在复平面的 ______ 半平面。9. 环节有三种基本联接方式，为： ______ 、 ______ 、 ______ 。10. 拉氏变换存在的条件是：原函数必须满足 ______ 条件。五、综合题（本大题共30分，共 3 小题，每小题 10 分）1. 2. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所