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33 逆矩阵
第三章 矩阵的运算 第三节 逆矩阵 在实数运算中,若a≠0,则总能找到一个数 b, 使得ab=ba=1,称b为a的逆。 【例1】设对角矩阵 二、逆矩阵的运算性质 P55 定理1 n阶方阵A可逆的充要条件是 【例2】设 【例3】设 判断A是否可逆,若 可逆, 求其逆。 推论 若A、B为同阶方阵,且AB=E,则A、B P61 均可逆,且 【例4】已知n阶方阵A满足A3 +A2-A-E=0, 证明 A可逆,并求A-1 【例5】 设方阵A满足 练习:1、已知n阶方阵A满足 A2 +2A-3E = 0, 求(A+4E )-1 2、已知n阶方阵A满足2A(A-E)=A3, 求(E-A)-1 【例6】设A、B为 n阶方阵,E为单位阵 , 证明 若E-AB可逆, 则E-BA也可逆 【例9】Cramer法则的另一种证明方法 * 本节要点: 掌握逆矩阵的定义及求法 熟悉逆矩阵、伴随矩阵的性质 在矩阵的运算中,单位阵E 相当于数的乘法运 算中的1,那么,对于矩阵 A,如果存在一个矩阵 B 则矩阵 B称为A 的逆矩阵。 使得 定义1 对于n阶方阵A,若存在矩阵B,使得 则称A为可逆矩阵,简称A可逆。并称B为A的逆矩阵。 ,即 记为 一、逆矩阵的定义 P53 定义1的说明: (1)逆矩阵只对方阵而言,且B与A为同阶方阵 (2) A、B互为逆矩阵。 (3)若A可逆,则其逆矩阵是唯一的 ( 因为若B、C都是A的逆矩阵,则有 AB=BA=E,AC=CA=E 于是B=BE=B(AC)=(BA)C=EC=C ) 即若 则 例如 则 =E 且 =E 所以A可逆,B为A的逆矩阵 即 ,同时 证明A可逆,且 P53 证明:因为 =E =E 所以,A可逆,且 3、若A可逆,则 可逆,且 2、若A可逆,则 1、若A可逆,则 4、若A可逆,数 则 可逆,且 5、若A、B是同阶可逆矩阵,则AB可逆。且 6、若A可逆,则 3、若A可逆,则 可逆,且 证明: 且 即 故 可逆,且 7、若A可逆,且AB=AC,则B=C 证明运算性质 4、若A可逆,数 则 可逆,且 证明: 且 即 故 可逆,且 注意:若A、B不是同阶方阵,该结论不成立 5、若A、B是同阶可逆矩阵,则AB可逆。且 证明: 且 即 故AB可逆。且 证明: 6、若A可逆,则 且当A可逆时 证明 则存在 ,使得 必要性:已知A可逆, 又因为 充分性:已知 ,由关系式 三、逆矩阵相关定理 P54 即A可逆,且 A是非奇异矩阵 当 A 可逆时,求A-1 什么条件时,方阵 A可逆? 试问:a,b,c,d满足 A可逆. 这时 解 当 时, P54 设矩阵 ,E为2阶单位矩阵,矩阵 B满足BA=B+2E,求B 06数四: 由题设,有 B(A-E)=2E 于是有 解: 解: =5≠0 ,A可逆。 且 所以 证明: 因为A、B为同阶方阵且AB=E 有 由定理2·1知,A、B均可逆 在等式AB=E的两边左乘 得 在等式AB=E的两边右乘 得 证明: A可逆,且 由推论知: ,证明A及 A+2E可逆,并求它们的逆。 证明: 故A可逆,且 又 故A+2E可逆,且 =O =O P58:7 重要题型 解: (A+4E )(A-2E) + 5E = 0 解: 可逆,且 由推论知: 证明: ∵ E-AB可逆, ∴ 存在n阶可逆矩阵C 使 ( E-AB) C = E, 因此有 ABC =C- E, 将上式左乘B,右乘 A得 B(ABC)A =B(C- E)A 整理得BCA- BA- B(ABC)A =O 两端同时加E整理得 (E- BA)+ (E- BA)BCA =E 即 (E- BA) (E+BCA) =E 所以 (E- BA)可逆,且(E- BA) -1=E+BCA 四、矩阵方程 通过整理后得以下三种形式 AX=C XA=C AXB=C 假设A、B均可逆 则 X=A-1C X=CA-1 X=A-1CB-1 【例7】设 解 于是 【例8】设n阶矩阵A,B满足A+B=AB (1) 证明A-E为可逆矩阵 (2) 证明AB = BA (3) 已知 求A 解:(1) 由已知 A -E +B -AB= -E A
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