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1.空气混合伺服电机 根据控制方式的不同，可以将空气混合伺服电机 分为以下4种。 (1)直流电机+位置传感器 这种控制形式主要用在福特、丰田、本田、三菱、早期日产等车型上。 风神蓝鸟混合门电机与空调控制器的电路连接图 1.空气混合伺服电机 (2)步进电机 宝马、凌志等车型采用步进电机来控制混合门，步进电机具有自定位的功能，这种形式的空气混合伺服电机没有位置传感器。 1.空气混合伺服电机 (3)混合门伺服电机 内含微芯片，通过bus（数据总线）与空调控制器通信 这种形式现在新款车型上普遍采用，如风度、奔驰等 伺服电机与空调控制器的连接示意图 1-电源电路 2-通信电路 1.空气混合伺服电机 (4)混合门内含微芯片，但不是通过bus（数据总线）与空调控制器通信 这种形式的伺服电机主要用在通用车系上 2.出风模式控制伺服电机 自动空调的出风模式有吹脸（face）、双层（B/L）、吹脚(foot)、除雾(defrost)等不同模式。模式门的位置由伺服电机控制，根据控制方式的不同，也可以将出风模式伺服电机分为以下5种. (1)直流电机+位置传感器 这种形式主要用于JEEP、三菱等车型，下图为一汽-丰田花冠自动空调出风模式控制伺服电机与空调控制器的电路连接形式。 2.出风模式控制伺服电机 (2)直流电机+位置开关 这种形式的主要应用与本田、马自达、日产等车。下图为风神蓝鸟的出风模式控制伺服电机与空调控制器的电路连接形式。 2.出风模式控制伺服电机 （3）电机内含微芯片，通过bus（数据总线）与空调控制器通信。这种形式现在新款车型上普遍采用，如风度、奔驰等。 伺服电机与空调控 制器的连接示意图 1-电源电路 2-通信电路 2.出风模式控制伺服电机 (4)混合门内含微芯片，但不是通过bus（数据总线） 与空调控制器通信。这种形式的伺服电机主要用在通用车系上 2.出风模式控制伺服电机 （5）丰田车专用的模式门伺服电机 丰田车专用的模式门伺服电机控制结构示意图 真空伺服电机 3.进气控制伺服电机 一汽-丰田花冠的再循环风挡电机电路 一汽-丰田花冠空调电控元件位置 1-膨胀阀 2-网状风挡伺服电机 3-蒸发器 4-蒸发器温度传感器 5-出风口风挡伺服电机 6-空气混合风挡控制伺服电机 7-加热器散热器 8-风机电动机线性控制器 9-风机电动机 俗称空调电脑。控制器总成上的键是控制器的输入装置，控制器支配空气流至各风道的风门（气流混合门除外，它一般由伺服电机操纵），接收车内温度和外界温度传感器的输入信号，根据来自传感器和控制器总成上各键的输入，输出控制压缩机电磁离合器的工作、暖风加热器热水阀工作、将模式门放到适当位置等信号。 电子控制系统----(3)自动空调控制器 2.自动空调的工作原理 自动空调利用传感器随时检测车内温度及车外环境温度的变化，并把检测到的信号输送给空调的电控制单元（ECU），ECU则按预先编制的程序对信号进行处理，并通过伺服电机等执行元件，不断地对风机转速、出风温度、送风模式及压缩机工作情况等进行调节，从而使车内空气温度及流动状况，始终保持在驾驶员设定的水平上。电控自动空调系统还具备自诊断功能，以利于对电控元件及线路故障的检测。 3.自动空调的控制功能 (1)温度控制 TAO是车内温度保持在设定温度的必要风机出风口空气温度，是空调控制器根据输入信号和温度设定计算出来的。空调控制器参照这个TAO值对执行器进行控制。 TAO值可由下面公式计算出： TAO=A×TSET-B×TR-C×TAM-D×TS+E 其中：TSET—设定温度, TR—车内温度, TAM—车外温度, TS —太阳辐射强度, A至E—常数。 空调控制器根据TAO值和蒸发器温度传感器信号，计算空气混合控制风挡的开度（SW）。 其中：TE—蒸发器温度传感器信号, A至E—常数。 (1)温度控制 控制器根据SW值控制三极管TR1和TR2的通断， 来控制空气混合伺服电机带动风挡按所需方向运动， 以改变进气温度。同时空调控制器根据空气混合伺服电机内的电位计（位置传感器）监测风挡的移动距离，直至所测得的反馈值与SW值相等时，停止风挡的移动，如下图所示 (1)温度控制 ①TAO和TE几乎相等时，SW接近于0。 空调控制器关闭TR1和TR2，使伺服电机停转，风挡停在当前位置。 ②SW为负值，TAO小于TE。 空调控制器接通TR1，关闭TR2，电机向冷风侧运转，使