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2018-11-29 发布于浙江
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基于精确线性化的MIMO双线性系统预测函数控制

第20卷第3期控制理论与应用 Vol20No3 2003年6月 Control Jun2003 TheoryApplications 文章编号：I(Iri0—8152(2003)03—0477—04 基于精确线性化的MIMO双线性系统预测函数控制张智焕1一，王树青1，荣冈。浙江大学I：业挎制技术国家重点寓骑室，先进控制研究所，浙江机州310027 2宁波大学信息科学与工拌学院．浙江宁波31521I) 摘要：针刈姐划多输入多输出双线性系统，提出了基于非线性过程精确反馈解耦线性化的预测函数控制方法这足·种分垃的控制策略．首先设计一个静态的非线性状态反馈．使得闭环系统是输入输出解耦和线性的；然后设计一组单输八孽输出预测函数控制器．F层为卜层预测函数栉制提供一组单输人单输出模型，而上层预测函数拄制以J#吲自的鲁棒性来补偿参数变化和解耦线性化的近似性，并以纸机加J=}三网前箱为例进行了仿真实验．结果是令人满意的关键词：多输人多输出双线性系统；精确线性化；预测函数控制中图分类号：TP273 文献标识码：A Predictivefunctioncontrolbasedon feedbacklinearizationforMIMObilinear 殂obal system ZHANGZhi—huan。一．WANG Shu-qing。．RONGGan91 oflndttstrjalControl ofAdvancedP[ocess NationalLaboratory Technology，Institute 310927，Oaina Control，2hejiangUniversity，Zh刊iangHangzhou ofInformation 315211．China) 2．Faculty Scien∞andTechnology．NingboUniversity．Zt’ejiangNingho Abstract：Thefunction is forM／MObilinear isakindofdouble predictive control(PFC)sWategy developed system．It control andbasedOil feedback hnⅨ—zmi∞ofnon,near geometrictoolneededhereincludes layer strategy global system．The the teaan the linearizationThis relies exactcancellationofnonlinear slate input-output t11eod methodologyupon us