基于PC104的摆式列车控制器设计.pdfVIP

计算机测量与控制 （ ） 设计与应用 ! ##$ ! %% %# · · !#$%’( )’*+%(’#’, - !,(. ’% !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号： （ ） 中图分类号： 文献标识码： %*% ( )+’, ##$ %# ( #’% ( # -,) .), / 基于/!0 123 的摆式列车控制器设计 张易红，倪文波，李 芾 （西南交通大学 机车车辆研究所，四川 成都 *%##$%） 摘要：介绍了摆式列车倾摆控制系统的功能和原理。设计了一种基于012 %#) 工控机的控制器，实现了对摆式列车 倾摆控制系统的控制及信息交换。系统调试结果表明，控制器达到了系统性能要求。为摆式列车的试验及运行提供了 一种有效的设备。 关键词：摆式列车；012 %#) ；控制器；通信 4’+56, 7 !,(..’( 7( 85.5,6 8(*5, 9*+’: , /!0 %#) ， ， 34567 89:;= 6? @A=:B C9 DE （ ， ， ， ） ?=FG ! H IJ9K LA;9MKAF NEG;OAFG P9JG= -=9QARF9GS 1;A=TE *%##$% 1;9=J ： ， ;+(*= U;A VR9=M9VKA J=T HE=MG9= H G9KG9= M=GRK FSFGAW JRA TAFMR9BAT ! U;A TAF9= H G;A M=GRKKAR BJFAT = 012 %#) 9F 9QA= J=T O;9M; 9F EFAT G M=GRK G9KG9= FSFGAW J=T AXM;J=A 9=HRWJG9= O9G; G9KG9= FSFGAW ! U;A GAFG H G;9F FSFGAW ;JF BAA= T=A ! U;A RAFEKG FJG9FH9AT G;A RAYE9RAWA=G H G;A FSFGAW ! ?G 9F J= AHHAMGEJK TAQ9MA HR GAFG J=T RE==9= H G9KG9= GRJ9= ! ： ； ； ； ’? @(:+ G9KG9= GRJ9= 012 %#) M=GRKKAR MWWE=9MJG9= 1 引言 向主控计算机提供列车运行状态信息，如未平衡加速 度、运行速度、列车进出曲线信息。主控计算机依据此 摆式列车是在线路上实现提速的一种有效技术手 信息按照一定的控制算法计算出车体所需的倾摆指令， 段。它是在线路实设超高一定的情况下，当车辆进入曲 通过通信子系统把倾摆指令传输给各车辆中的倾摆作动 线时，让车体向轨道内侧再倾摆一个角度，相当于再增 子系统，并负责整个倾摆