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2018-02-09 发布于河南
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自动射击打靶装置

激光枪自动射击装置摘要：方案二：直流电机带动激光笔瞄准利用两个直流电机，采用全桥PWM控制直流电机正、反转，从而达到动态瞄准。但该方案有许多不足之处，直流电机不易受单片机控制，旋转角度无法由程序有效控制且精度不高，对于固定角度旋转比较困难。方案三：步进电机带动激光笔瞄准给步进电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域采用步进电机控制变的非常的简单，且定位精确，稳定，可靠。采用双桥电机驱动芯片L298N可实现瞄准机构旋转角度的精确控制。经试验比较，采用第三种方案。 1.方案论证方案摄像头模块系统采用OV7670图像传感器来采集胸环靶及弹着点信息，OV7670通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影响数据，VGA图像最高达到30帧/秒。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程。应用独有的传感器技术，通过减少或消除光学及电子缺陷可以输出高清晰度、高稳定性的彩色图像。 1