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;;;二 港机设备状态监测与故障诊断技术的应用原则;;;(一)应用手摸触觉,观测零部件的间隙,松动和温度情况;;液压系统状;一、概述;;中期;三、港机设备液压系统的故障预兆;;元件污染;;;;四、液压系统的状态监测与故障诊断方法;停机监测;液压系统状态监测内容与技术;三)液压系统的故障诊断; (一)直观经验诊断法 ; (一)直观经验诊断法 ;故障排除方法选例;故障 现象; (二)仪器设备诊断法 ;FD25Z1型叉车液压系统;溢流阀A及流量分配阀的测试;五、常见故障诊断实例;一)液压元件常见故障诊断(选例1);一)液压元件常见故障诊断(选例2);一)液压元件常见故障诊断(选例3);一)液压元件常见故障诊断(选例4);一)液压元件常见故障诊断(选例5);一)液压元件常见故障诊断(选例6);二)液压转向系统的常见故障诊断(选例1);二)液压转向系统的常见故障诊断(选例2);三)轮式装载机液压系统常见故障诊断(选例1);四)门机液压系统常见故障诊断(选例1);五)轮胎吊液压系统常见故障诊断(选例1);故障现象;故障现象;故障现象;故障现象;第1节;一、港机设备电控系统的状态监测与故障诊断技术的概况与发展;;;;;;;三、港机设备电控系统常用的故障检测装置;三、港机设备电控系统常用的故障检测装置;三、港机设备电控系统常用的故障检测装置;三、港机设备电控系统常用的故障检测装置;三、港机设备电控系统常用的故障检测装置;四、港机设备电控系统常见故障;一)门座起重机常见电气故障(选例);;旋转;;一)岸边集装箱起重机常见电气故障(选例);上升正常,下降不动作 主要原因有:下降终点或极限限位动作或短路,或相关模块输入点损坏;触箱限位全部动作或短路,或相关模块输入点损坏;手柄编码器有问题。如果下降慢速,则可能是下降减速限位动作或短路以及相关模块输入点损坏,或者操作手柄微动按钮短路。;左行正常、右行不动作,或右行正常、左行不动作 左、右行防撞限位动作或损坏。如果行走慢速,应检查减速限位是否动作或短路、相关模块输入点是否损坏、手柄给定信号是否正常。;后行正常,前行不动作 前终点、极限限位或大梁升起小车前终点限位动作或短路,也可能是小车位置编码器或手柄编码器故障。 ;单方向不动作 该方向的终点或极限限位动作或损坏。如果钩区限位动作或短路,俯仰下降也不动作。;慢速 如果某一机构没有高速,应检查相关减速限位是否动作或短路。 如果所有机构均无高速,应检查风速报警的相关装置是否正常,或者吊具上下架限位是否动作或损坏。;;一、滚动轴承的故障诊断;(三)腐蚀失效 轴承零件的表面腐蚀是由以下三种原因造成:一是润滑油中的水分或湿气的化学腐蚀;二是电腐蚀,若轴承表面间有较大电流通过时,使轴承表面形成点蚀;三是振动腐蚀,即由于轴承套圈在机座孔中或轴颈上有微小的相对运动使轴承表面产生锈斑样腐蚀。 ;二)滚动轴承的故障诊断;1. 滚动轴承故障的简易诊断法 在利用振动对滚动轴承进行简易诊断的过程中,通常是要将测得的振值(峰值、有效值等)与预先给定的某种判定标准进行比较,根据实测的振值是否超出了标准的界限来判断轴承是否出现了故障,以决定是否需要进一步进行精密诊断。因此,判定就显得十分重要。 用于滚动轴承简易诊断的判定标准可大致分为三种: (1)绝对判定标准 是用于判定实测振值是否超越的绝对量值。 (2)相对判定标准 是对轴承的同一部位定期进行振动检测,并按时间先后进行比较,以轴承无故障情况下的振值为基准,根据实测值与该基准振值之比来进行判定的标准。 (3)类比判定标准 是对若干同一型号的轴承在相同的条件下在同一部位进行振动检测,并振值相互比较进行判定的标准。 2.滚动轴承故障的精密诊断法 通过对滚动轴承实施简易诊断发现有故障后,在实践中,往往下一步就是拆解机器更换轴承,完成了故障处理的任务.但若要判明故障的类别和原因,则还应进一步对其进行精密诊断.精密诊断的任务,就是要通过适当的信号处理方法将特定的频率成分分离出来,从而指示特定故障的存在。;(二)油液分析诊断 滚动轴承失效的主要方式是磨损、断裂和腐浊等,其原因主要是润滑不当。因此对正在运行时使用的润滑油进行系统分析,即可了解轴承的润滑与磨损状态,并对各种故障隐患进行早预报,查明产生故障的原因和部位,只用单一手段往往由于其局限性而导致不全面的诊断结论,并易产生漏报或误报。实践证明,由以下五方面,即理化分析、污染度测试、发射光谱分析、红外光谱分析、铁谱分析构成的油液分析系统在港机设备状态监测中可以发挥重要作用,其诊断结论与现场实际状况基本吻合,具有显著的经济效益与社会效益。;2.污染度测试:润滑油液经过使用后不可避免地会收
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