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基于PLC自动焊锡机控制系统设计
第二部分:plc控制课题五：基于PLC的自动焊锡机控制系统的设计系统工作示意图：一、实训目的通过实际控制系统的建立，训练应用PLC技术解决实际控制问题的思想和方法。 二、应用实例自动焊锡机的控制过程为：启动机器，除渣机械手电磁阀得电上升，机械手上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行。托盘电磁阀得电上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡，焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQ1，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，工件取出，延迟5s后自动进入下一循环。动作如图1-1所示三、状态转移图的设计状态转移图的设计，是运用状态编程思想解决顺序控制问题的过程。该过程分为：顺序功能图、硬件接线、I/O地址分配、梯形图、系统程序。下面说明系统状态转移图的设计过程。（1）、顺序功能图如下：（2）、Plc硬件接线图：各状态的功能：Y0: 除渣上行；Y2：除渣左行；Y1：除渣下行；Y3: 除渣右行；Y4：托盘上行；Y7：托盘右行；Y5：托盘下行：T0：计时2秒：Y4：托盘上行；Y6：托盘左行；Y5：托盘下行；T1：计时取工件5秒。（3）I/O地址分配图 如表2-1所示表2-1 I/O地址分配表（4）、梯形图：（5）、系统指令表（6）、实验接线图
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