基于PLC伺服定位系统毕业论文.docVIP

毕业设计(论文)报告 题目名称： 基于PLC的伺服定位系统 学生姓名： 陈文 学 号： 1204043105 二级学院（系）/专业：能源与电气工程学院 / 电气自动化 班 级： 电气1211 指导教师： 蔡大华 2015 年 5 月 25 日  摘 要 在工业生产过程中，经常需要控制速度和位置。位置控制是工业中广泛使用的。然而，随着工业的发展，社会各界的位置控制的要求，自动位置控制系统采用继电器，在过去由于频繁操作会产生机械磨损，难以维护和更新，它已无法满足人们的需求。在本文中，三菱FX3U系列PLC可编程控制器为核心的自动控制系统，伺服电机自动控制系统的功能，进行需求分析。通过对伺服电机和特定的信息传送到PLC，数据对比检测传感器的实际位置主要实现方法，控制伺服电机的动作，在压缩数据的同时，根据，异常动作的始终，系统会发出报警信号。基于PLC的伺服电机控制系统的设计过程中，PLC程序可以实现定位的全过程。Abstract In the process of industrial production,?often?need to control the speed?and position.?Position control is?widely used in industry.?However, with the development of industry and improve the social from all walks of life position control requirements, before automatic position control system uses the relay, in the past due to mechanical abrasion of frequent operation, difficult to maintain and update, it has been unable to meet peoples demand.?In this paper, the Mitsubishi FX3U series PLC can be programmable controller as the core position of the automatic control system, function of the automatic control system of the servo motor, the demand analysis.?By the servo motor and specific information is transmitted to the PLC, the actual location of the data contrast detection sensor will be main implementation method. The action of the servo motor control, data compression at the same time, according to the state, abnormal movements from the beginning to the end, the system will send out alarm signals.Based on the?design?process of the servo motor?PLC control system?in the?whole process,PLC program can?achieve positioning. Key words:Mitsubishi?FX3U?series programmable controller; Position control; The sensor 目 录 1 引言 1 1.1 本课题设计的背景和意义 1 1.2 基于PLC的伺服定位系统发展趋势 1 1.3 基于PLC的伺服定位系统的应用 1 2 PLC的简介 2 2.1 PLC的产生 2 2.2 PLC的语言 2 2.3 PLC的特点 2 3 伺服电机定位系统的简介 3 4 伺服电机定位系统硬件选择 4 4.1 PLC的选择 4 4.2 极限传感器的选择 4 4.3 伺服电机及驱动器的选择 5 5 PLC的控制要求及接线 6