压电柔性板的时滞鲁棒控制研究-振动工程.docVIP

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2018-02-06 发布于天津
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柔性板时滞鲁棒控制的实验研究赵童陈龙祥蔡国平上海交通大学工程力学系海洋工程国家重点实验室上海摘要以柔性板为对象开展时滞反馈控制的理论与实验研究首先通过一种特殊形式的积分变换将时滞方程转化为无时滞的标准状态方程形式然后采用线性矩阵不等式设计控制律最后开展数值仿真与实验验证结果显示本文所给时滞控制律不但可以处理小时滞量问题也能处理大时滞量问题而且具有对结构固有参数和时滞量不确定性的鲁棒性关键词柔性板控制时滞实验中图分类号文献标识码文章编号引言结构主动控制系统中不可避免地存在着时滞现象传感器信号的采集

柔性板时滞鲁棒控制的实验研究赵童，陈龙祥，蔡国平（上海交通大学工程力学系，海洋工程国家重点实验室，上海 200240）摘要：以柔性板为对象，开展时滞H∞反馈控制的理论与实验研究。首先通过一种特殊形式的积分变换，将时滞方程转化为无时滞的标准状态方程形式，然后采用线性矩阵不等式设计H∞控制律，最后开展数值仿真与实验验证。结果显示，本文所给时滞H∞控制律不但可以处理小时滞量问题，也能处理大时滞量问题，而且具有对结构固有参数和时滞量不确定性的鲁棒性。关键词：柔性板；H∞控制；时滞；实验中图分类号：O313, V214.3+5 文献标识码：A 文章编号：引言结构主动