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汽车安全与节能学报第卷第期年通信拓扑不确定条件下车队列分布式控制高锋刘葆李克强重庆大学电气工程学院重庆中国清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室北京中国摘要为提高队列行驶道路利用率缓解交通压力针对通信拓扑不确定问题提出了一种分布式控制方法建立车辆纵向动力学模型在逆模型补偿基础上对汽车节点模型和参数范围进行辨识构建队列不确定系统方程通过通信拓扑特征值分解和线性变换实现队列系统解耦给出分布式控制器的线性矩阵不等式数值求解和优化方法通过台架测试对该队列控制系统的鲁棒稳定性和跟踪性能验证结果表明
ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报, 第8 卷 第4 期, 2017 年 03/ 14
CN 11-5904/U J Automotive Safety and Energy, Vol. 8 No. 4, 2017 351—358
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