比亚迪F6车身电器-CAN BUS培训.pptVIP

2007.4.20 大多数通信协议(以及使用它们的数据总线和网络)都是专用的。因此，维修诊断时需要专门的软件。 以连接ECU : 若干个ECU与B_CAN网络中的每一个均建立连接，以下所列为可能连接的ECU： 仪表控制模块 组合开关控制装置 空调控制装置 车门多路控制装置 多路集成控制装置(MICU) 继电器控制模块 安全气囊控制模块 多功能信息显示屏（旗舰款） GPS主机（旗舰款) 故障代码 : CAN网络使用三种类型的DTC。 各ECU对某些输入回路执行诊断测试，以确定此回路功能是否正常(无断路或短路)。如果一个回路未通过诊断测试，则会相应设置一个DTC(注意：并非所有输入都检测是否有错误)。 信号错误DTC 失去通信DTC(和总线关闭DTC)是在ECU之间的通信出现问题时提出的，问题可能出在连接、导线或ECU本身上(见DTC故障检修指南中所列)。 失去通信DTC 各ECU执行内部检查，如果其中一个发现内部ECU问题，则它会提出一个内部错误DTC，指示该ECU需要更换。 内部错误DTC 网络“失去通信”错误检查: B＿CAN系统使用信息来检查网络通信回路的完整性，其方法是：在某一特定事件后发送一条特定信息，如，点火开关切换至ON位置后，当事件发生时，通信回路上的所有ECU均等待在一规定的时间内从某个特定装置收到一条信息，如果未收到信息，则ECU会发送一个DTC，以报告它没有收到该信息。 F6车型培训之车身电器部分 技术服务部-培训科 基本理论知识 1 系统结构说明 2 CAN BUS 基本理论知识 随着汽车燃油电喷、电动门窗、电动座椅等电控系统的增加。如果仍采用常规的布线方式，将导致汽车上电线数量急剧增加。在一些高级乘用车上，电线的重量占到整车重量的4%左右。电控系统的增加虽然提高了汽车的动力性、经济性和舒适性。但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，增加了维修的难度。 目前，汽车新技术的发展应用与汽车线束数量及线径急剧增加的矛盾相当突出。为解决这些问题，数据总线已被广泛地应用到汽车电控系统。 所谓数据总线，就是指在一条数据线上传递的信号可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。 例如，常见的电脑键盘有104位键，可以发出百多个不同的指令，但键盘与主机之间的数据连接线却只有7根，键盘正是依靠这7根数据连接线上不同的电平组合(编码信号)来传递信号的。如果把这种方式应用在汽车电气系统上，就可以大大简化目前的汽车电路。可以通过不同的编码信号来表示不同的开关动作、信号解码后，根据指令接通或断开对应的用电设备(前照灯、刮水器、电动座椅等)。这样，就能将过去一线一用的专线制改为一线多用制，大大减少了汽车上电线的数目，缩小了线束的直径。当然，数据总线还将使计算机技术融入整个汽车系统之中，加速汽车智能化的发展。 什么是数据总线: A1 A2 A3 A4 B2 C1 B1 提供的信息 接收的信息 设备A B1 B2 B3 A1 C2 A2 提供的信息 接收的信息 C1 C2 B1 B2 A2 提供的信息 接收的信息 设备C 设备 B A1 A2 B1 B2 B1 B2 C2 A2 C1 传统的方案 n条信息n条线。 多路传输的原理: A1 A2 A3 A4 B2 C1 B1 提供的信息 接收的信息 设备A B1 B2 B3 A1 C2 A2 提供的信息 接收的信息 C1 C2 B1 B2 A2 提供的信息 接收的信息 设备C 设备 B 多路传输方案； 所有的信息用一根总线 多路传输的原理: 　　20世纪90年代以来，汽车上的电控装置越来越多，例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电动门窗装置、主动悬架等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用，汽车上的电子控制器的数量越来越多。 因此，一种新的概念——汽车上电子控制器局域网络CAN的概念也就应运而生。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车上协调工作，必须制定标准。 按照ISO有关标准，CAN的拓朴结构为总线式，因此为称为CAN总线。在现代轿车的设计中，CAN已经成为必须采用的装置，奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺汽车都将CAN作为电子控制器联网的手段。 由于我国中高级轿车主要以欧洲车型为主，因此欧洲车型应用最广泛的CAN技术，也将是国产轿车引起的技术项目。 计算控制器 A 计算控制器B 计算控制器C 计算控制器D 计算控制器E 总线 多个计算机间的通讯利用“总线”进行。 通讯总线: ? 并行方式； 在这种通讯方式下，每根线只传输一个二进制位。因此如果需要传输多个二进制位的话，就需要多根线进行。 ? 串行方式； 在这种通讯方式下，每个bi