比亚迪M6制动防抱死系统ABS系统培训.pptVIP

* * 汽车受到的外力 牵引力 制动力（与牵引力相反） 侧向力（保证汽车的转向能力） 附着力，是由摩擦力与重力与其它物体产生的。 附着力表示轮胎与路面附着情况。附着力的大小是车重与路面附着系数的乘积。这是对整部汽车而言的，如果对一个车轮，那么该车轮的附着力应为：该车轮所受地面垂直反作用力乘路面附着系数。 　　附着力是一个不依人的意志而改变的固定值，但据实验可知，附着系数与车速及车轮对路面的滑动程度(包括滑转和滑移)有关。 　　汽车行驶时地面对驱动车轮产生的推力、制动时地面对汽车产生的地面制动力，转向时汽车得以按预定轨迹达到转向要求的地面侧向反作用力都得靠附着力提供。 　　各种路面的附着系数各不相同。良好的、干燥的水泥混凝土或沥青路面附着系数最大，其峰值可达0.9，依次是砾石路、土路、压紧的雪路和结冰的路面，冰路的峰值只有0.1，车轮滑动时才0.07。可见由于冰路的附着系数极小，在冰路上欲前进困难、欲转向不能、欲制动刹不住车，严重时会发生侧滑(甩尾)或激转。所以严冬的冰雪路上公共汽车站及其附近要铺洒砂子或煤渣以提高路面附着系数，确保行车安全。 　　沿汽车的纵向和侧向都具有附着力。但当纵向附着力较多地施于驱动车轮或制动车轮时，侧向附着力就会降低。所以当制动到车轮抱住时，车轮在地面滑移，此时纵向附着力已达极限，侧向附着力显著降低，汽车不能转向，(而转向轮已转过一角度，但车辆仍按原直线方向行驶)。另一种情况是驱动又转向的车轮(前轮驱动)，如驱动时发生滑转，汽车也不能按预定要求转向。制动时如果4个车轮都被抱死，则因没有侧向地面反作用力(侧向附着力提供)来抵抗汽车受到的侧向力(如道路的横向坡、转向时的离心力、侧向风等)而不能维持汽车直线行驶，很可能发生侧滑或激转，汽车失去控制，极易发生交通事故。所以在附着系数极低的路面驾车需特别小心。 * 谢谢观看！ ABS系统 ABS系统概述 ABS系统控制原理 ABS主要组成部件 2 2 3 4 1 5 ABS系统诊断 ABS系统电路 ABS系统概述 车型是装备的BOSCH-ABS8.1型，硬件为四通道，软件为三通道调 节回路，即前轮单独调节,后轮以两轮中地面附着系数低的一侧为依据进 行统一调节，附带EBD功能。 1、ABS系统介绍 增加了制动时的方向稳定性； 制动时仍具有转向能力； 在多数情况下可以缩短路面制动距离； 改善了轮胎的磨损状况，延长其寿命。 2、ABS系统的作用 ABS系统控制原理 ABS防抱死系统通过监测所有车轮的转速信号，一旦发现某一个或几 个车轮有制动抱死的趋势，液压调节模块能够及时地做出反应，终止轮 缸压力的进一步增加并开始降低制动压力。在这种压力调节的作用下， 车轮始终保持着稳定状态，从而在确保车辆的操纵稳定性的前提下缩短 制动距离。 1、摩擦圆 1.1 滑移率 1.2 摩擦圆 根据力的合成，由侧向力S,制动力或牵引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圆内，车辆即处于稳定状态；反之，车辆将不稳定。 当制动力增大时，车轮受到的侧向力就会减小。 摩擦圆的大小与路面和轮胎有关。 2、ABS布置图（X型） 3、增压阶段 减压 4、减压阶段 ABS系统主要组成部件 1、ABS液压单元 采用的是主动式传感器，其结构如下： 2、轮速传感器 2.1 主动式轮速传感器工作原理 主动式轮速传感器采用霍尔效应：当一块半导体薄片置于磁场中， 在它相对的两边通以控制电流，且磁场方向与电流方向正交，则在半导 体另外两边将产生一个大小与控制电流和磁感应强度乘积成正比的电势。 如下图所示： 通过周期性改变磁感应强度，改变霍尔元件两边产生的电流大小， 经过IC处理电路，传感器输出7mA和14mA的方波信号。车轮转速越快，磁 场强度变化频率越快，相应地输出信号频率越快，ABS ECU通过检测传感 器输出频率来计算车轮转速。 2.2 被动式轮速传感器工作原理： 如下图所示，1为永磁铁，永磁铁连接着铁芯3，铁芯正对着齿圈4， 同时铁芯插入了线圈绕组2，齿圈未转动时，线圈内形成了一个恒定的磁 场。当齿圈转动时，齿顶和齿底连续交替将引起通过线圈磁通量的变化， 磁通量变化引起线圈的电流的变化，这一交变电流的频率及幅值与齿圈 转动的速率成正比。根据输出的脉冲频率可得知车轮的转速。 车轮转速与输出频率关系： 输出电压幅值与频率关系： Z：为齿数，N为线圈匝数， φ为磁通量 2.3 主动式和被动式传感器性能对比 主动式轮速传感器输出信号稳定； 主动式轮速传感器具有精度高，响应快，抗干扰能力强； 被动式轮速传感器 主动式轮速传感器 输出信号 信号类型 正弦波 方波 外加电源 不需要 需要 频率范围 20HZ~2000Hz 1HZ~2500Hz 最小车速 2.75km/