自动控制系统课程设计—李慧明.docVIP

成绩： 分 电气信息学院 课程设计报告 课程设计名称： 自动控制系统课程设计 题 目：双闭环直流晶闸管调速系统设计 学生姓名： 李 慧 明 专 业： 电气工程与自动化专业 班 级： 2003级电气技术（1）班 学 号： 指导教师： 李 伟 日期：2007年01月27日 摘 要 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在较宽的范围内平滑调速。直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，在工业生产中得到广泛应用。从闭环控制理论的角度来看，他又是交流调速系统的基础，所以应该很好的掌握直流调速系统。采用PI调节器的单闭环直流调速系统，既保证了动态稳定性，又能做到无静差，很好地解决了系统中动、静态之间的矛盾。然而系统中只靠电流截止环节来限制启动和升速时的冲击电流，其性能仍然不能令人满意。主要问题是，不能在充分利用电机过载能力的的条件下获得最快的动态响应，甚至使启动和加速过程拖长。自动控制理论提示，进一步解决问题的唯一途径就是对电流这个物理量也实行负反馈控制。同时在电流控制回路中设置一个调节器，专门用于调节电流量。这样，系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流。二者之间实行串级联结，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管的触发装置。两种调节器作用互相配合，相辅相成。从闭环反馈的结构上看，电流调节环在里面，是内环；转速调节环在外面，成为外环。这样就组成了转速、电流双闭环调速系统。 关键词：晶闸管， 电流环， 转速环， 直流调速， 三相桥式整流电路 ABSTRACT Direct current motivation which is good for in speed regulation leveler and more smooth than broad range inner has the fine getting up , braking function ,. Direct-current speed regulation system is in theory and having put into practice all parallel maturity, it get extensive use in the commercial run. Judging from control theory angle of closed cycle, it is the basis exchanging speed regulation systematically, therefore ought to very good have direct-current speed regulation system in hand. Adopt PI adjuster Shan closed cycle direct-current speed regulation system, it guarantee not only development stability, but also can achieve there being no quiet difference , and it resolved system very good, static state between contradiction. But come to restrict the impingement electric current getting it in gear and rising when fast the link aborting only in system by electric current, whose function still can not make people be over satisfied. The primal problem can lengthen in fully utilizing gaining the quickest development respond to under electric motor surcharge ability condition , making even to start and accelerate process. The negative feedback po