气动技术（新） 液压课件.ppt

气压传动技术 气压传动系统 气源装置 压缩空气净化设备 压缩空气净化设备 压缩空气净化设备 压缩空气净化设备 压缩空气净化设备 辅助元件 辅助元件 辅助元件 辅助元件 辅助元件 辅助元件 双压阀 双压阀 双压阀 双压阀 双压阀 双压阀 气压逻辑元件 气压逻辑元件 气压逻辑元件 气压逻辑元件 气压逻辑元件 气压逻辑元件 气压逻辑元件 气压逻辑元件 气压逻辑元件 气压逻辑元件 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序控制回路设计的关键是要找出障碍信号并设法排除它们。 障碍信号最常用的判别方法为:X-D状态图法。 行程程序回路设计 行程程序可用程序框图来表示气缸的动作顺序。例题的程序框图如下： 　　 　　 用字母方式可简化为： 　　 箭头线上所标为下一步动作的启动信号。 进一步简化为：A1B1B0A0 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 行程程序回路设计 多缸单往复行程程序回路设计 A B 多缸单往复行程程序回路设计 X-D状态图法中的符号规定: 大写字母A、B、C、D等表示气缸。下标“1”-活塞杆伸出；下标“0”-活塞杆缩回。 小写字母a、b、c、d等表示行程阀发出的信号，启动信号为q。下标“1”-活塞杆伸出到位发出的信号；下标“0”-活塞杆退回到位发出的信号。 经过处理排除障碍后的执行信号右上角加“*”，如a1*。 控制气缸换向的主控制阀，也用与其控制的缸的所相应的文字符号表示。 多缸单往复行程程序回路设计 启动 1A1缸伸 2A1缸伸 2A1缸缩 1A1缸缩 a1 b1 a0 b0 qa0 A0 B0 A1 B1 X-D动作状态图的画法 1. 画方格图 2. 画动作状态线（D线） X-D动作状态图的画法 3. 画信号线（X线） X-D动作状态图的画法 判断障碍信号 多缸单往复行程程序回路设计 多缸单往复行程程序回路设计 排除障碍信号——脉冲信号法 多缸单往复行程程序回路设计 排除障碍信号——脉冲信号法 多缸单往复行程程序回路设计 排除障碍信号——逻辑回路法——利用逻辑“与” 多缸单往复行程程序回路设计 排除障碍信号——逻辑回路法——利用逻辑“非” 多缸单往复行程程序回路设计 排除障碍信号——辅助阀法 多缸单往复行程程序回路设计 多缸单往复行程程序回路设计 多缸单往复行程程序回路设计 气动机械手回路设计 气动机械手回路设计 C0 B1 A0 D1 C1 A1 c0 b1 a0 d1 c1 a1 气动机械手回路设计 * * 后冷却器 油水分离器 气罐 干燥器 管道布置 分水过滤器 过滤器 减压阀 油雾器 气动三联件 消声器 图形符号 逻辑“与”功能 图形符号 逻辑“或”功能 错误的逻辑“或”回路 A 板材成型装置示意图 板材成型装置示意图 （1）采用双压阀实现 （2）串联实现 或门元件 1－显示活塞 2－阀体 3－阀片 是门和与门元件 1－手动按钮 2－显示活塞 3－膜片 4－阀心 5－阀体 6－阀片 非门和禁门元件 1－阀片 2－阀体 3－阀杆 4－手动按钮 5－显示活塞 6－膜片 或非元件 1、2－阀柱 3－阀心 4－膜片 双稳元件 1－阀体 2－阀心 3－手动按钮 4－滑块 *