桂林电子科技大学_黄牛1号_技术报告.pdfVIP

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桂林电子科技大学_黄牛1号_技术报告

第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告附件B 基于轨迹跟踪的智能小车弯道控制研究 [注] 学校：桂林电子科技大学队伍名称：黄牛1号参赛队员：张振华曾令华黄钦带队教师：赵学军注：研究论文附录B 等内容是可以选择部分。关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：目录第一章引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 第二章智能小车设计简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第三章机械结构安装与改造．．．．．．．．．．第四章硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 4.1 电源管理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 4.2、路径识别模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 4.2.1 识别模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 4.2.2、传感器信号的处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 4.3 电机驱动模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 4.4 测速模块．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4.5、显示与键盘电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 4.5.1显示：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 4.5.2键盘：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16 第五章控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．第六章结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 6.1、模型车的主要技术参数说明：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 6.2、制作小结：．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20 参考文献．．．．．．