信号与系统课件第4章.pptVIP

第4章 连续时间系统的时域分析 4.1 系统模型及其分类 4.1 系统模型及其分类 4.1 系统模型及其分类 4.1 系统模型及其分类 4.1 系统模型及其分类 4.1 系统模型及其分类 4.2 线性时不变系统及其分析方法概述 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.1 线性时不变系统的基本特性 4.2.2 线性时不变系统分析方法概述 4.3 线性时不变系统响应的经典求解 4.3.1 线性时不变系统的数学模型 4.3.1 线性时不变系统的数学模型 4.3.1 线性时不变系统的数学模型 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.2 微分方程的经典求解 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.3.3 初始条件的确定 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.4 零输入响应与零状态响应 4.5 冲激响应与阶跃响应 4.5 冲激响应与阶跃响应 4.5 冲激响应与阶跃响应 4.5 冲激响应与阶跃响应 4.5 冲激响应与阶跃响应 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.6 系统的卷积积分分析 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.7 卷积积分的性质 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 4.8 用MATLAB对连续时间系统的时域分析 本章小结 方程右边多项式系数构成行向量 方程左边多项式系数构成行向量 通过调用MATLAB函数 tf(b,a) 得到系统函数。如果已知系统的系统函数，就可以用函数 lsim 来分析系统的时域响应。 例4.8-1 已知某连续系统的微分方程为 当系统的输入信号为 时，绘制系统的响应 和输入信号的波形。 解：其程序清单如下。 a=[1 2 2];b=[1 3]; sys=tf(b,a); ％定义系统的系统函数 t=0:0.01:6; ％定义采样间隔和时间范围 f=exp(-t);lsim(sys,f,t); ％对系统输出进行仿真 gtext(系统激励);gtext(系统响应); ％用鼠标添加文本注释 a=[1 2 2];b=[1 3]; sys=tf(b,a); ％定义系统的系统函数 t=0:0.01:6; ％定义采样间隔和时间范围 f=exp(-t);lsim(sys,f,t); ％对系统输出进行仿真 gtext(系统激励);gtext(系统响应); ％用鼠标添加文本注释 解：MATLAB中没有直接计算连续信号卷积的函数。我们将连续信号以等间隔采样后得到的离散序列的卷积和（有关离散序列及卷积和将在第7章讲解），再利用专用函数conv来实现连续信号卷积的计算。 有关程序清单如下 k1=0:0.01:5;k2=-1:0.01:3;p=0.01; ％采样时间间隔p=0.01 f1=Heaviside(k1-1) -Heaviside(k1-4); ％定义f1(t)信号 f2=0.5*k2.*[Heaviside(k2) -Heaviside(k2-2)];％定义f2(t)信号 f=conv(f1,f2); f=f*p; ％计算序列1与序列2的卷积和 k0=k1(1)+k2(1);