基于分层强化学习的自治协商模型优化研究-山西职业技术学院.DOCVIP

单片机实训指导书 山西职业技术学院 电气工程与自动化系 前 言 单片机课程是自动化专业一门实践性较强的专业课，在实际中应用广泛，必须通过实验手段进行模拟设计及调试，才能进一步验证、巩固和深化所学的理论知识。根据教学要求，我们特编写此《单片机实训指导书》，不仅可与理论课程配套使用，也可作实训指导书使用。 单片机实训课程以实践为主，是理论教学的深化和补充，通过实际动手进行外部接线、编制程序并调试运行，加强理论与实践的相结合，提高学生独立分析问题和解决问题的能力，同时注意培养学生实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯，为今后工作打下良好的基础。 本实训指导书根据《YL-51PRO型号的单片机实验箱》提供的实验,共设置了十四个项目。任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。 由于时间仓促，水平有限，实训指导书在编写过程中，有不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。 目 录 实训一 LED闪烁电路 1 实训二 LED花灯电路 3 实训三 74HC138译码器电路 5 实训四 中断控制电路 7 实训五 定时/计数控制电路 8 实训六 双机通信电路 10 实训七 8155扩展电路 14 实训八 步进电机控制电路 21 实训九　电子音乐盒 24 实训十　电子琴控制电路 28 实训十一 8×8LED点阵控制 31 实训十二 D/A转换控制电路 34 实训十三 A/D转换控制电路 38 实训十四 认识C语言编程 42 实训一 LED闪烁电路 一、实验目的 学会源程序的编写、汇编、调试； 学习mov指令及位操作指令setb、clr、cpl的用法； 掌握延时程序的嵌套循环结构。 二、实验设备 PC机，试验箱中A1区MON51仿真模块、A2区MCU总线接口及I/O口连接区、D1区独立控制的LED模块，排线。 三、实验原理 P1口为八位准双向I/O口，每一位可独立定义为输入输出。CPU对I/O口的操作可以是字节操作，也可以是位操作。 实验线路如图1所示，控制LED灯的亮灭，是通过改变其两端电平的高低来实现的。在本试验箱中，I/O口输出为“1”时对应的发光二极管灯灭，输出为“0”时对应的发光二极管灯亮。编写程序，通过控制LED的状态，熟悉CPU对I/O口的操作指令。 图1 灯光控制实验原理图 四、实验内容 用汇编语言实现八个LED的全亮全灭； 用汇编语言实现单个LED的闪烁。 要求延时时间为0.2S。 用Keil-51软件编写源程序，汇编、调试，程序下载到实验箱进行调试、验证。 五、实验步骤 用导线把A2区的J61接口与D1区的J52接口相连； 编写一段程序实现LED灯的全亮全灭闪烁； 编写一段程序实现单盏LED灯的闪烁。 六、实验思考： 如何用数据传送指令MOV语句实现8盏灯的轮流点亮？ 实训二 LED花灯电路 一、实验目的 巩固源程序的编写、汇编、调试； 学习循环移位指令RR、RRC、RL、RLC及算数运算类指令dec、inc、及add、subb的用法。 二、实验设备 PC机，试验箱中A1区MON51仿真模块、A2区MCU总线接口及I/O口连接区、D1区独立控制的LED模块，排线。 三、实验原理 循环移位类指令： RL A ：An+1←(An)其中n=0~6；A0 ←(A7) RLC A ：An+1 ←(An)其中n=0~6；A0 ←(C)，C ←(A7) RR A ：An←(An+1)其中n=0~6；A7 ←(A0) RRC A ：An ←(An+1)其中n=0~6；A7 ←(C)，C ←(A0) 指令描述主要符号： 符号 意义 Rn 当前选中的工作寄存器组区的8个寄存器R0~R7（n=0~7）之一 Ri 当前选中的工作寄存器组区中的寄存器R0或R1（i=0，1） direct 8位片内RAM单元的直接地址。包括特殊功能寄存器地址 #data 指令中的8位立即数 #data16 指令中的16位立即数 addr11 用于ACALL和AJMP指令中的11位目的地址，该地址必须放在与下条指令第一个字节同在一个2KB的ROM空间之中 addr16 用于LCALL和LJMP指令中的16位目的地址，该地址在64KB的ROM空间内 rel 补码形式的8位地址偏移量。用于所有的条件转移和SJMP指令中，以下一条指令的第一个字节地址为基准，其值在-128~+127范围内 @ 寄存器间接寻址或变址寻址的前缀 bit 内部RAM或SFR中的可直接寻址位 C 布尔处理器的累加器也就是进位/借位标志CY (×) 某地址单元或寄存器中的内容 ((×)) 以×单元或寄存器中的内容