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第一章：PCB设备常见故障及诊断 1.1 推板机常见故障与处理方法 推杆定位不准与勾板现象 首先应检查推板机的上下定位光电有无松动，因为原点松动会造成计数从0~50的计数定位出现偏差； 检查推杆是否被撞歪； 检查料箱有无变形； 检查推杆、机板和线体链条是否在同一平面上，否则需要调整 台车不上升或不下降 检查底部升降马达是否卡到异物； 检查PLC是否有信号输出； 检查继电器触点是否良好，如发现触点发黑，需要更换继电器； 检查突出光电是否在ON的状态，如有需要检查光电是否有其它物品遮照，造成误动作； 推杆不推板 检查推板机是否在自动状态，线体的急停装置是否启动； 检查推杆气缸的相应磁簧是否在ON的状态； 检查计数光电有无信号输入； 检查有无推杆的信号输出； 推板机推板不是25块后自动排料 用电脑监控计数光电的计数，根据现场光电的计数情况判断光电有无坏掉； 检查台车上的排线有无虚接； 重新设置推板机，具体设置方法如下 在推板机处于原点位置时，同时按“设定”和“复归”按钮，这是“设定”键会急促的闪动，这时按上升键调整第一块板的高度，调好后按“设定”键，这时“设定”键会变成缓慢地闪动，说明第一块板子的高度已经调整好。继续按“上升”键，调整第二块板子的高度，直至最后一块板子。所有的高度调节完毕以后，同时按下“设定”和“复归”按钮，推板机控制面板上的灯会到正常状态，调整结束。 5) 推板机调整时的几点注意事项 a) 台车在下定位时计数光电不能为“ON”的状态，因为设定程序中计数光电触点为常闭，如果计数光电“ON”，程序将无法给出可以继续调整的信号。 b) 在调整第一块和最后一块板子的过程中，切记尽量只按上升按钮。因为计数光电非常准确，而反复的按上升或下降很可能扰乱计数，使递增和递减有误。调整时尽量细心一点，耐心一点。如果出现自动定位不准，那就说明计数光电在调整过程中出现了错误。 c) 光电灵敏度要经常检查，否则会有误动作。 d) 如果按复位键没有作用时，需要断掉PLC的电源进行冷启动。 1.2 推板机的维护与保养 整理盘内布线，检查接线端子有无松动和发黑； 定期检查继电器的触点是否良好； 定期检查光电支架，有无松动，信号的输入和输出是否良好； 定期检查尼龙传动链条接头是否良好，传动马达接线有无松脱，传动齿轮咬合是否均匀，自头螺丝有无松动； 台车的传动升降丝杆定时润滑，两侧导轴也要定期润滑； 定时清洁、链条和底盘； 1.3 插件线与斜边线的常见故障和处理方法 喇叭口 检查传动，调节伞齿轮有无松动； 先将伞齿轮咬合处分开，然后用参照板（一块PCB板）在两端作相应的调节，调好后再将伞齿轮咬合、锁紧； 尼龙导轮老化造成脱键 停线更换尼龙导轮，并注意基准边水平，关键是保养，做好预防工作； 检查链条是否卡坏； 铝材和链条的老化造成卡板和掉板 及时更换铝材或链条； 如果没有现成的备品，可以在线体的调节上暂时缓和一下，不过要根据实际情况而定； 4) 线体不运行 检查变频器有无输出信号，继电器是否完好；急停开关是否按下； 检查现场传动机构有无卡死，链轮有无松脱； 1.4 插件线和斜边线的保养 1) 定期检查传动链轮键的松紧，PCB的链条不宜过紧，因为PCB的导轮都是尼龙的，过大的压力会减少寿命； 2) 定期检查传动电机的链轮，链条及支头螺丝需要定期加以固定； 3) 定期检查伞齿轮的咬合状况； 4) 检查所有卡簧和支头螺丝的状况； 5) 定期检查铝材和链条的磨损情况，适时润滑轴承和链条，同时调整滚轮和链条需要在同一水平面上； 1.5 皮带线的常见故障 1) 传动滚筒打滑 传动皮带老化会有拉伸现象，需要定期检查皮带的张紧力度，可以通过调整张紧滚筒调节； 2) 皮带侧偏 通过调整线头的皮带调剂螺丝可以加以调节，记住需要测试； 3) 皮带线不运行 检查变频器和马达的接线； 1.6 皮带线的保养 1) 定期检查皮带线的过渡滚筒运行的是否顺畅； 2) 检查皮带是否侧偏； 3) 定期清洁皮带线的锡渣和松香； 1.7实战演练： 1.7.1 实地操作推板机的作业流程； 1.7.2 实地调整皮带线偏的问题； 1.7.3 熟悉调整“喇叭口”和“大肚子”的方法 第二章：链传动 2.1概述 链传动是在两个或多个链轮之间用链作为拉曳组件的一种啮合传动，如图2.1。 主动轮转动，从动轮也跟着转动，(Z为齿数，N为转动的圈数) 2.2 链传动的主要类型 1、传动链：在一般的机械中用来传递运动和动力。 A：传递动力：FA生产线体中的NF轮传动。 B：传递动力：FA生产线体中马达功力传递与轴上。 2、起重链：用于起重机械中提升重物。 A：F/A中的Lift，其链条的绕法为水平绕法，可行性是因为马达的传动为一次传动。 B：F/A中的Cr