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《汽车液压技术》 第九讲 汽车典型液压系统 第二节 汽车起重机液压系统 在汽车底盘上装起重设备完成吊装任务的汽车称为汽车起重机。汽车起重机广泛地应用在运输、装卸和筑路等场地或临时吊装作业。随着液压元件的完善和液压技术的发展，液压式汽车起重机的应用更加广泛，优势更加突出。汽车起重机可独立到达目的地。 完成起重的作业循环通常是： 起吊 —— 回转 —— 卸载 —— 返回 一、以QY20B型液压 汽车起重机为例 各执行元件动作独立性较强而又需作复合动作的汽车起重机，多采用多泵多路液压系统。 QY20B液压系 统主要部件 1－三联齿轮泵 2－油箱 3－回油精过滤器 4、5、11、12、13、15、16、18、19、25、26、29、31、33、34－管路 6－支腿组合阀 7－转阀 8－液压锁 9－支腿水平缸 10－支腿垂直缸 14－中心回转接头 17－顺序阀 20－组合阀 21－蓄能器 22－操纵阀 23－多路换向闽 24－单向阀 27－溢流阀 28、29、30－平衡阀 32－梭阀 35－制动液压缸 36－单向阻尼阀 37－离合器缸 38－起升马达 40－变幅缸 41－伸缩臂缸 42－柱塞马达4440 1、布置 QY20B型液压汽车起重机为动臂式全回转（转台可任意旋转360°）液压起重机，属于重型汽车起重机，可分为平台上部和平台下部两部分。整个液压系统的油箱、液压泵、前后支腿和稳定器液压缸布置在平台下部，其他液压元件都布置在平台上部。上部和下部的油路通过中心回转接头14连接。液压系统原理如前图所示。 2、主要回路 全部液压系统的动力元件为三联齿轮泵组1，由发动机驱动，每台泵各自供应独立的回路，也可根据需要采用合流措施增大工作流量。液压汽车起重机的主要液压回路有五个： 支腿收放回路、 回转机构回路、 伸缩臂回路、 变幅回路 起升回路 二、支腿收放液压回路 汽车起重机作业时，因轮胎是弹性的，如直接承受过大的力则会带来很大的安全隐患，因此必须首先放下支腿。支腿是汽车起重机的必备工作装置，目的是提高稳定性和安全性，有的车辆自带水平仪，可把车体调整到水平状态，以适应不平的地面。支腿为H形，前后共4组，即每组支腿各有一个水平推力液压缸，一个垂直支承液压缸，工作时支腿外伸后呈H形，在支反力变化过程中不会爬移。其动力元件为泵1.1，支腿组合阀6由四种阀组成：分别是溢流阀6.1（作用是控制泵1.1和支腿液压回路的最大工作压力，调定为16MPa)、选择阀6.2（作用是控制液压油进入支腿回路或回转回路）、水平缸换向阀6.3和垂直缸换向阀6.4。 1、水平缸的动作 1、水平缸的动作 泵1.1→油管5→选择阀6.2(上位)→换向阀6.3(上、下位)→水平缸9(伸出、缩回) 2、垂直缸的动作 泵1.1→油管5→选择阀6.2(中位)→换向阀6.4(上位)→转阀7→液压锁(伸出) 泵1.1→油管5→选择阀6.2(中位)→换向阀6.4(下位)→油管11→液压锁(缩回) 2、垂直缸的动作 设置转阀的目的是调平车架，当需要调整单独一个垂直缸10的伸出长度时，将相应的开关阀置于“通”位，再扳动阀6.4即可，其余三个阀关闭，另三个缸不工作，这样可根据水平仪将机体调水平。 垂直缸上直接安装有液压锁8，以防止起重作业时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回（软腿），同时，如果管路破裂，此缸的活塞杆也不会突然缩回（掉腿），这样就可以防止重大翻车事故的发生。 三、回转机构液压回路 支腿放下将汽车起重机支稳后，就可将上车回转相应角度，将起重吊钩对准作业点，这样工作机构可在更大范围内进行作业。将选择阀6.2置于下位时，泵1.1排出的油经管路5、阀6.2、管路13、中心回转接头14通至平台上部。回路中设有外控顺序阀17，其调压范围是5~9MPa。管路13的液压压力小于5MPa时，顺序阀关闭，液压油只能经管路19、组合阀20向蓄能器21充液。若蓄能器的压力达到9MPa（达到工作油压要求），则顺序阀打开，液压油供给回转机构 回转机构液压回路 泵1.1→油管5 →阀6.2(下位) →管路13 →中心回转接头14 →外控顺序阀17 →多路换向阀23.2(上、中、下位) →柱塞马达42(顺、停、逆) 顺序阀17的开启受到蓄能器21的压力(9MPa)控制。 回转机构液压回路 多路换向阀中的阀23.2为三位六通换向阀，当其阀心处于中位时，从泵1.1流出的油经回油管和过滤器3回到油箱2，此时处于停止位。当将阀心置于上位或下位时，液压油驱动ZBD40型轴向柱塞马达42顺时针或逆时针回转，再通过小齿轮