ARM7实训教案-精确定时的交通灯电路.docVIP

教 案 课题序号 1 授课班级 授课时间 第十五周 授课形式 讲练结合 授课章节 名 称 精确定时的交通灯电路 教学目的 复习学过的有关GPIO控制、中断控制和定时器控制的所有内容，设计并实现一个精确定时的交通灯电路。 教学重点 1、熟悉C语言的程序设计思路 ?2、掌握GPIO口相关寄存器的设置 3、掌握定时计数器相关寄存器的设置 4、训练学生结合硬件开发平台，提高对ARM软件程序的分析设计 能力 教学难点 掌握定时器匹配功能寄存器的设置与初始化 2、掌握精确定时的寄存器设置 更新、补 充、删节 内 容 无 课外作业 无 教学后记 定时器本身不能定时，必须结合匹配功能实现。要详细推导公式，使学生掌握定时值的设置方式。 授 课 主 要 内 容 或 板 书 设 计 (请您谈谈简易交通灯的的缺陷。 (项目描述 运用ARM实训平台的GPIO口和定时计数器控制南北方向的绿灯、黄灯、红灯；东西方向的绿灯、黄灯、红灯，实现精确定时的交通灯功能。 (交通灯控制的基本原理 图 交通灯控制电路 (GPIO寄存器描述 (定时器结构图 (分频器寄存器描述 名称 描述 访问 复位值 PR 预分频控制寄存器。用于设定预分频值，为32位寄存器。 读写 0 PC 预分频计数器。为32位计数器，计数频率为PCLK，当计数值等于预分频计数器的值时，TC计数器加1。 读写 0 TC 定时器计数器。为32位计数器，计数频率为PCLK经过预分频计数器后频率值。 读写 0 (匹配功能寄存器描述－匹配控制寄存器 匹配控制寄存器用于控制在发生匹配时定时器所执行的操作。 位 功能 描述 复位值 0 中断(MR0) 为1时，MR0与TC值的匹配将产生中断。为0时禁止。 0 1 复位(MR0) 为1时，MR0与TC值的匹配将使TC复位。为0时禁止。 0 2 停止(MR0) 为1时，MR0与TC值的匹配将清零TCR的bit0位，使TC和PC停止。为0时该特性被禁止。 0 5 : 3 MR1 与匹配0(MR0)对应位功能相同（略） 0 8 : 6 MR2 0 11 : 9 MR3 0 (匹配功能寄存器描述－匹配寄存器 匹配寄存器(MR0～MR3)值与定时器计数值相比较，当两个值相等时自动触发在MCR寄存器中设置的动作。 位 31 : 0 复位值 功能 匹配值 0 (控制寄存器－TCR 定时器控制寄存器TCR用于控制定时器计数器的操作。 TCR 功能 描述 复位值 0 计数器使能 1:定时器计数器和预分频计数器使能计数； 0:定时器计数器和预分频计数器停止计数。 0 1 计数器复位 为1时定时器计数器和预分频计数器在PCLK的下一个上升沿同步复位。计数器在TCR的bit1恢复为0之前保持复位状态。 0 (中断标志寄存器－IR 中断寄存器包含4个位用于匹配中断，另外4个位用于捕获中断。如果有中断产生，IR中的对应位会置位。向对应的IR位写入1会复位中断，写入0无效。 位 功能 描述 位 功能 描述 0 MR0中断 匹配0中断 4 CR0中断 捕获0中断 1 MR1中断 匹配1中断 5 CR1中断 捕获1中断 2 MR2中断 匹配2中断 6 CR2中断 捕获2中断 3 MR3中断 匹配3中断 7 CR3中断 捕获3中断 (定时计数器应用举例 #include config.h“ #define BUZZER (0 10) #define PORTDIR (0 25) void Time0Init(void) { T0PR = 99; // 设置定时器0分频为100分频，得110592Hz T0MCR = 0x03; // 匹配通道0匹配中断并复位T0TC T0MR0 = 110592; // 比较值(1S定时值) T0TCR = 0x03; // 启动并复位T0TC T0TCR = 0x01; } int main(void) { PINSEL0 = 0 PINSEL1 = 0 IO0DIR = BUZZER | PORTDIR; IO0SET = PORTDIR; Time0Init(); // 初始化定时器0 while(1) { while((T0IR 0x01) == 0) { ; } T0IR = 0x01; // 清除中断标志 if((IO0SET BUZZER) == 0) {