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物联网定位技术实验报告书
中南大学
信息科学与工程学院
物联网定位技术实验报告书
实验名称： 网络定位算法研究
成 员： 董嘉伟
指导老师: 张士庚
完成时间： 2013-6-1
目录
实验目的
实验设备
实验要求
实验背景
实验原理
实验实现（部分）
实验结果展示及分析
实现小结
一、实验目的
掌握 程序主界面展示
导入节点信息
误差计算
如上图展示过程中一样，该程序初步完成实验要求。在误差计算及分析模块中，可以看到在输入非锚节点124后，通过迭代多边式定位计算得出节点124的位置，存在误差但误差及其微小，可以忽略不计。
之所以取得较好的实验效果，是因为导入的节点信息和拓扑信息较全，未知节点周围存在较多的锚节点和计算后升级成的锚节点，误差较小。
实际生活过程中，锚节点分布并非均匀，而且迭代计算中计算量较大，当节点数目庞大时，会带来巨大的计算问题。所以迭代式多边定位适合节点数目较少且节点拓扑信息完整的网络中。
实验小结
通过本次试验，我掌握了多种网络定位算法，对迭代多边式定位算法有了更深入的了解。除此之外，我还复习了部分线性代数的知识，矩阵运算方面借助网上查找到CMatrix.dll得以完成，极大地缩减了工作量。本次实验中采用了我最熟悉的语言C#，重温了C#语言中的文件操作、匿名类型、索引器、自动属性等高级语言特性，使我的编程能力得到了提升。
实验过程中遇到的问题在同学和老师的帮助下都得以解决，感谢张士庚老师的无私指导，感谢杨曦源同学在语言语法方面的帮助，感谢陈兴同学在算法和单元测试方面的帮助，没有大家的帮助，此次实验也无法完成。谢谢大家！
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