通过RS422对CD5感应头进行控制.PDF

通过RS422对CD5感应头进行控制 本资料介绍了不使用控制器而直接控制感应头的方法。各功能的详细内容在本资料中未作介绍，请务必同时阅读 控制器及感应头的使用说明书。 1.配线 延长电缆请使用DOL-1212-G05M。 棕色 电源 ～ ( ） 12 24V ±10% 蓝色 电源0V 黑色 RS422非反相接收输入(RxD+） 橙色 RS422反相接收输入(RxD-） 红色 RS422非反相发送输出(TxD+） 黄色 RS422反相发送输出(TxD-） 白色 激光关闭输入 灰色 同步输入 粗黑线 屏蔽 （请接至 。） 0V 2.通信规格 通信方式 RS-422 通信速度 [bps] 9.6k /19.2k / 38.4k / 57.6k / 115.2k / （标准） 230.4k / 460.8k / 921.6k / 1843.2k 传输码 ASCII （部分代码为二进制） 数据长度 8位 停止位长度 1位 奇偶校验 无 数据分隔符 STX, ETX 校验码 逻辑异或 （ ） XOR 3.发送数据格式 命令 数据 校验 ( )仅读取 次测量值时 a 1 命令 数据 校验 ( )连续读取测量值时 b 命令 数据 校验 ( )停止连续读取时 c 命令 数据 校验 ( )写入 （更改）设定值时 d 命令 从命令/数据表选择 数据 从命令/数据表选择 校验 (命令 数据 ) xor xor ETX ( )读取 （确认）设定值时 e 命令 从命令/数据表选择 数据 校验 (命令 数据 ) xor xor ETX 4.接收数据格式 数据 数据 数据 校验 ( )读取测量值 a 数据 测量值的高 位（二进制） 8 数据 测量值的中 位（二进制） 8 数据 测量值的低 位（二进制） 8 校验 (数据0 xor数据1 xor数据2 xorETX) ( )写入设定值 b 数据 从命令/数据表选择 数据 数据 校验 (数据0 xor数据1 xor数据2 xorETX) ( )设定值写入成功时 c 数据 数据 数据 ( )发送数据无法识别时 d 数据 数据 数据 5.通信步骤 计算机对 感应头发出发送数据后，会从 感应头收到 接收数据。一般而言，对于 个发送数据就会有 个接收 CD5 “ ” CD5 “ ” 1 1 数据。 务必在收到接收数据后，再发出下一个发送数据。 （其中在连续发送时，可发送停止命令。） 6.二进制值的规格 6-1.测量值 测量值以 位二进制表示。其中高 位(