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第二十六篇 SWI软件中断
第二十六篇 SWI软件中断
1.SWI修改CPSR前面学中断的时候曾经说过,如果CPSR得I位为1,则中断被禁止,如果CPSR得F位为1,则快速中断被禁止,还好利用KEIL的启动代码进入main函数后,CPSR的I和F都为0。但是有的启动代码不这样,或者我们就是要去修改CPSR该怎么办。进入main函数中,由于处于用户模式下,CPSR是不允许修改的,只能利用SWI来解决这个问题。运行指令SWI后,系统进入管理模式,这时候就有修改CPSR和SPSR的特权了,注意我们要修改的是SPSR而不是CPSR,这是因为:进入管理模式后,CPSR的值被系统自动拷贝到管理模式的SPSR(即SPSR_svc),离开管理模式后,我们会用SPSR_svc去还原CPSR,所以对CPSR的修改时无效的(当然我们可以修改CPSR而不去使它还原,不过这样有悖原则),如果修改SPSR,然后还原给CPSR,这样就行了。
下面做个程序,在用户模式下使I=1,F=0:主函数这样写,很简单://*******************************************************************//软件中断修改CPSR#includeLPC2103.H
int main(void){???? __asm{SWI 0}??????? //内嵌汇编,调用SWI,这里立即数任意取?while(1);}
//*******************************************************************
然后在启动代码中写该SWI的例程
将SWI_Handler B SWI_Handler 该为:SWI_Handler ??? MRS R0,SPSR??? ;SPSR的值为SWI之前的CPSR的值,将其取出??? BIC R0,#0X40?? ;F位清零,允许fiq??? ORR R0,#0X80?? ;I位置一,禁止irq??? MSR SPSR_C,R0? ;修改过的值给SPSR的c域??? MOVS PC,LR??? ;返回,S表示用SPSR恢复CPSR
仿真如下图:
可见CPSR的I和F位被顺利修改
?
2.SWI立即数作为参数使用上例中用的是SWI 0,立即数为0,这个立即数可以设定为24位任意值,这个立即数就会存在于这条指令之中,提取出这个立即数即可以实现不同功能的调用。SWI的立即数使用可以这样做:SWI_Handler ??? STMFD SP!,{R0-R12,LR}?? ;寄存器入栈??? MRS R0,SPSR???????????? ;读取SPSR??? TST R0,#0X20??????????? ;测试软件中断之前,CPU是Thumb状态还是ARM状态??? LDRNEH R0,[LR,#-2]????? ;如果是Thumb状态,读取该SWI指令??? BICNE R0,#0XFF00??????? ;提取出SWI指令中的立即数??? LDREQ R0,[LR,#-4]?????? ;如果是ARM状态,读取该SWI指令??? BICEQ R0,R0,#0XFF000000 ;提取出SWI指令中的立即数??? CMP R0,#2?????????????? ;立即数是否超出范围??? LDRLS LR,=OUT?????????? ;如果未超出范围,保存返回地址??? LDRLS PC,[PC,R0,LSL#2]? ;从地址向量表中选择相应的地址,进行跳转??? B OUT?????????????????? ;如果超出范围,直接返回??? DCD fun0??????????????? ;地址向量表??? DCD fun1??? DCD fun2
OUT?LDMFD SP!,{R0-R12,pc}^? ;寄存器出栈,LR复制到PC表示返回,“ ^ ”表示用SPSR恢复CPSR
主程序测试一下://*******************************************************************//软件中断测试//测试SWI中的立即数功能//“SWI 0”使LED0闪烁,“SWI 1”使LED1闪烁,“SWI 2”使LED2闪烁#includeLPC2103.H
#define LED0? 116#define LED1? 117#define LED2? 118
int main(void){???? unsigned int i;??? IODIR=LED0|LED1|LED2;??????? //三个引脚作为输出用
??? while(1)
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