第二十六篇 SWI软件中断.docVIP

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第二十六篇 SWI软件中断

第二十六篇 SWI软件中断 1.SWI修改CPSR 前面学中断的时候曾经说过,如果CPSR得I位为1,则中断被禁止,如果CPSR得F位为1,则快速中断被禁止,还好利用KEIL的启动代码进入main函数后,CPSR的I和F都为0。 但是有的启动代码不这样,或者我们就是要去修改CPSR该怎么办。 进入main函数中,由于处于用户模式下,CPSR是不允许修改的,只能利用SWI来解决这个问题。 运行指令SWI后,系统进入管理模式,这时候就有修改CPSR和SPSR的特权了,注意我们要修改的是SPSR而不是CPSR,这是因为:进入管理模式后,CPSR的值被系统自动拷贝到管理模式的SPSR(即SPSR_svc),离开管理模式后,我们会用SPSR_svc去还原CPSR,所以对CPSR的修改时无效的(当然我们可以修改CPSR而不去使它还原,不过这样有悖原则),如果修改SPSR,然后还原给CPSR,这样就行了。 下面做个程序,在用户模式下使I=1,F=0: 主函数这样写,很简单: //******************************************************************* //软件中断修改CPSR #includeLPC2103.H int main(void) {? ??? __asm{SWI 0}??????? //内嵌汇编,调用SWI,这里立即数任意取 ?while(1); } //******************************************************************* 然后在启动代码中写该SWI的例程 将SWI_Handler B SWI_Handler 该为: SWI_Handler ??? MRS R0,SPSR??? ;SPSR的值为SWI之前的CPSR的值,将其取出 ??? BIC R0,#0X40?? ;F位清零,允许fiq ??? ORR R0,#0X80?? ;I位置一,禁止irq ??? MSR SPSR_C,R0? ;修改过的值给SPSR的c域 ??? MOVS PC,LR??? ;返回,S表示用SPSR恢复CPSR 仿真如下图: 可见CPSR的I和F位被顺利修改 ? 2.SWI立即数作为参数使用 上例中用的是SWI 0,立即数为0,这个立即数可以设定为24位任意值,这个立即数就会存在于这条指令之中,提取出这个立即数即可以实现不同功能的调用。 SWI的立即数使用可以这样做: SWI_Handler ??? STMFD SP!,{R0-R12,LR}?? ;寄存器入栈 ??? MRS R0,SPSR???????????? ;读取SPSR ??? TST R0,#0X20??????????? ;测试软件中断之前,CPU是Thumb状态还是ARM状态 ??? LDRNEH R0,[LR,#-2]????? ;如果是Thumb状态,读取该SWI指令 ??? BICNE R0,#0XFF00??????? ;提取出SWI指令中的立即数 ??? LDREQ R0,[LR,#-4]?????? ;如果是ARM状态,读取该SWI指令 ??? BICEQ R0,R0,#0XFF000000 ;提取出SWI指令中的立即数 ??? CMP R0,#2?????????????? ;立即数是否超出范围 ??? LDRLS LR,=OUT?????????? ;如果未超出范围,保存返回地址 ??? LDRLS PC,[PC,R0,LSL#2]? ;从地址向量表中选择相应的地址,进行跳转 ??? B OUT?????????????????? ;如果超出范围,直接返回 ??? DCD fun0??????????????? ;地址向量表 ??? DCD fun1 ??? DCD fun2 OUT?LDMFD SP!,{R0-R12,pc}^? ;寄存器出栈,LR复制到PC表示返回,“ ^ ”表示用SPSR恢复CPSR 主程序测试一下: //******************************************************************* //软件中断测试 //测试SWI中的立即数功能 //“SWI 0”使LED0闪烁,“SWI 1”使LED1闪烁,“SWI 2”使LED2闪烁 #includeLPC2103.H #define LED0? 116 #define LED1? 117 #define LED2? 118 int main(void) {? ??? unsigned int i; ??? IODIR=LED0|LED1|LED2;??????? //三个引脚作为输出用 ??? while(1)

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