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PLC的串行数据通信 1 了解参与通信的特殊性触点(中间继电器) 2 根据通信对象设定PLC的通信数据格式 设定串口通信数据的位数,如:7位或8位 设定D8120串口通信格式字 3 根据变频器的数据格式在PLC上设定通信数据 通信的特殊性触点 M8122 发送标志 接通M8122 PLC立即发送数据,发送完数据M8122会自动关闭(M8122=OFF), M8123 接收标志 如果设置有可保存数据的接收单元,PLC会自动地接收数据,数据接收完毕M8123会自动ON,不会自动OFF,故接收完毕数据后可利用M8123将已接收到的数据保存,再将M8123=OFF, M8161 设定通信时每组数据位数, M8161=OFF时 7位 M8161=ON时 8位 由D8120设定的数据长度来选择M8161的状态 RS指令 功能: 指定发送与接收数据的起始地址与范围 用法格式: 如何设定D8120 例:设定D8120 设计要求: 使用PLC的485模块与变频器的PU口通信,变频器的数据格式要求是:数据位是7位,使用偶校验.停止位是1位,传送速度为19.2K,请设定D8120的值? 三菱变频器的通讯 通讯口 1 用PU口 2 用外扩展485接口模块 使用PU口的与别的485接口通讯 PU口与别的485接口通讯相关参数 三菱通讯协议的参数规格 参数说明 求和校验 十六进制数与十六进制的ASCII码 PLC和变频器之间的RS-485通信协议 设置以下变频器的参数与PLC的485模块通讯 编写PLC程序 可编程控制器中M8161置位进行8BITS数据转输； 通信格式置D8120为H0C96； 设置RS所用的数据区域; 根椐变频器的操作命令代码所用的数据格式设置PLC的数据(数据定义 ); 发送通信数据使用脉冲执行方式(SET M8122)。 根据该通信格式在变频器作相应设置； 数据定义 令变频器正转的数据格式: * 设置 发送 的数据 SET M8122 发送完毕 自动 M8122=OFF M8123=ON 保存数据 RST M8123 使用RS指令前必需设定通讯的数据格式,即设定D8120 在不用发送数据的系统中,要将发送数据地址的点数设为K0; 在不用接收数据的系统中,要将接收数据地址的点数设为K0; D8120共有16位长,每一位都代表不同的意义, 1 起始符,终止符使用计算方式通讯时必须设为0 2 b13~b15用计算机方式通信时必须设为0 3 使用485模块时b11=1,b10=1 0 11 0 1001 00 11 0000 数据长 校验位 停止位 传送速度 起始符 终止符 控制位 7 偶 1 19.2K 计算方式通讯 使用485模块 b9b8 b11b10 b15~b12 b0 b2b1 b3 b7b6b5b4 设定D8120的值=0000 1100 1001 0110B=0C96H 停止位为1位+数据位为7位 得通信的每组数据总长度为8位 MOV H0C96 D8120 X8002 M8161=ON M8161 X8000 X8000 RS D10 k10 D30 k10 设定数据格式 设定每组数据的长度 设定发送与接收的 起始地址与范围 在操作之前设定 X8013 PU通讯口: 使用PU口的SDA,ADB,RDA,RDB,SG与别的485接口通讯 Pr79 =1 参数设定完毕,要将变频器关电源再开启 计算机向变频器写入数据时使用的格式: 计算机向变频器读取数据时使用的格式: 控制码 4位16进制E H0000－HFFFF H70 输出电流读取 4位16进制E H0000－HFFFF H71 输出电压读取 4位16进制E 4位16进制A 2位16进制A’ 2位16进制A’ 2位16进制A’ 数据位数(格式) H0000－H9C40（0~400Hz） H6F 输出频率读取 H0000－H2EE0 HED 运行频率写入 H00 HFA 停止 H04 HFA 反转 H02 HFA 正转 数据内容 指令代码 操作指令 操作命令代码: 不同的操作指令代码会自动选择相应的数据格式,编程时要根操作指令代码设置好相应的数据 频率数据内容H0000~H2EE0为0～120Hz，最小单位为0.01Hz 常用的数据格式: 使用CCD自动求出数据的校验码, 再用ASCI将求出两个单元的校验码变为16进的ASCII码 CCD D11 D100 K9 ASCI D100 D18 K2 44 E 36 6 45 F 37 7 43 D 35 5 38 8 30 0 39 9 31 1 40 A 32 2 ASCII码 十六进制 ASCII码 十六进制 42 C 34 4 41 B 33 3