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变频器5-PAD图2
* * 通信与中断的实现 通信的实现方式有许多种,下面主要针对我们使用的UART通信进行介绍。 程序中使用了查询的方式进行数据的接收和发送,这样可以避免程序中断太多而引起出错的几率。通信规格采用的是日立的规格:1200bps,1个起始位,8个数据位,1个奇偶校验位,1个停止位。 1个bit的时间:1000ms/1200bps=0.8333ms 1个字节的时间:0.8333ms*11=9.1667ms 1帧数据的时间由协议中的发送或接收字节数决定。例如接收16个字节的时间:9.1667ms*16=146.6667ms 受 信 送 信 7 STAR 6 5 4 3 2 1 0 STOP 1 2 3 4 5 6 7 8 ?????? 1 18.3ms 以上 18.3ms 以上 t t t t t t t t t t 9.166ms PRTY t 146.656ms 165.0ms 18.3ms 以下 MARK MARK COM_STS 0 1 2 3 4 5 0 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17 18 通信过程经过以下步骤来实现(以从机为例): 1。判断接收管脚的状态,如果为“高”且经过发送与接收的时间间隔,则允许接收,且相应的计数器清零; 2。判断是否有接收中断请求,如果有则判断时间是否溢出或者接收到的数据是否正常,如果都正常则接收数据,在接收数据的时候要加入查找码头的判定; 3。接收完所有的字节之后,对其进行解包,并判定检验和,如果正常则进入4,如果不正常则返回1; 4。经过协议规定的时间间隔之后(11ms),开始数据打包,并对相应的计数变量进行初始化,准备发送; 5。产生发送中断,则进行下一字节数据的发送,直到所有的字节都发送完毕; 6。经过一定的时间(11ms),进入1。 接收 发送 通信故障的判定 通信線接続有 MTR停止 30sec 通信線断線条件(1) 通信線接続無 MTR運転 MTR運転 通信線接続有 3min 通信線断線条件(2) 通信線接続有 MTR停止 30sec 通信線接続無 MTR運転 MTR運転 通信線接続有 3min 二进制的数转换为ASC码 BIN_ASC Return Bin + 0x30→CHasc Bin-10→Bin Bin 0x41 →CHasc 0 1 2 3 4 0x42 →CHasc 0x43 →CHasc 0x44 →CHasc 0x45 →CHasc 5 0x46 →CHasc 0~9的数 A~F的数 bin0x0f →bin Bin=9 ASC_BIN 0x30=asc asc=0x39 asc - 0x30→CHbin Asc - 0x41→asc Bin 0x0a →CHbin 0x0b →CHbin 0x0c →CHbin 0x0d →CHbin 0x0e →CHbin 0x0f→CHbin Return 0~9的数 A~F的数 0 1 2 3 4 5 ASC码转换为二进制的数 中断介绍 以程序中用到的时间中断为例进行说明。需要设置下面表中的项目:
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