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光电编码器的原理及应用邯钢冷轧厂

光电编码器的定义光电效应原理??自动化领应用：速度；度；角度；位置

光电编码器的分类??通过测量被将测量到的旋转角号输出

电信号输?式编码器?增量式编码器?混合式编码器合式

增量式旋转编码器心有轴的光电码盘，圆盘旋转一个节距敏元件得B信号放大器与整形，得到的度，其电压幅值一般为正方向旋转，若B相超前利用A相与B相的相位转与反转，Z相产生，它是轴

工作原理图

热稳定性、度提供的通或暗刻线分辨率，也称一般在每转分度5~1000

增量型旋转编码器的输出?,A-;B,B-输出，编码器的对应。

度是最小测量步沿与下降沿的判断,的变化,这就是方波的以用逻来做，0代低，代表高，A/B01，11，10。这种可以判断旋转方向。

向。

置测量。称负信号的连接，，衰减较少，抗干。对，采用电缆信号传输距离可达对于HTL的带有对称负信号电缆信号传输距离可

增量式旋转编码器的特点??脉冲信度，因此编相对的旋转角度的起始位可以?由于采用相对编码角度数据会丢失

参考点，将参考位以前，但不能保证位置找参考点，开机找零等方不允许开(开机知道准确位置影响而产生位置错误，于是就

绝对式旋转编码器动轴相?度盘以确定将检测到的格为电信脉冲

绝对式旋转编码器的原理图

??分，上时，转动码盘，元件接收。光敏元于亮区和暗区的光敏后者为“0”当码盘旋反映出按不规律编的数字量，代

无么时候需要知道，编码器的抗干扰特性、中测量光盘各道刻线回到原点样就对编码唯一360度以内的测量，称为单圈绝过360度范围，就要用到多圈绝

单圈原理图器?输出

对于多转绝对值旋转编码器

码制转换

??替二进制码。循变到相邻数时，仅任一码道刻有误差，出现读数误生的误差最

111。起始和终止与转动的中间过盘的最小分辨率，2n，个6位二进制其最小分对于n位循环码码具有2n种不同编码，

绝对值旋转编码器的输出并行信号（并一般为串行或总线同步串联信号（SSI）DP型，其他的还有D

：?????诊等

绝对式旋转编码器的特点??输出的式，在掉电时编立即可以取得当前位置?检测到的数据为格模拟量信号的检

混合式旋转编码器信号的点：?同时输出绝对旋转转角度编码?备绝对编码

增量式编码器综述h-pullmode)-适应大多缺点:-断电后丢失位-技术专有，用途：主要用于测速

绝对式编码器综述线性编码(激光-掉电不影响编码数据-最大24位编码缺点:-比较贵度控制；定位；测

旋转编码器的安装?需要采轴的串动、盘的损坏??轴同轴度mm，与?安装时严禁敲击和摔系和码盘?长期使用时，定期是否松动（每季

??平方，以免损坏输出电?号线，以免损坏输出电流电流?与编码器相连的电机等有静电?配线时应采用屏蔽电?前，应仔

???等，仪器使用要求

光电编码器的测速方法脉冲和时间间内的编码脉冲算转速所示；设在固定时间T为M1，则转速为：

变频器与编码器的连接

编码器的使用实例，网络的中，

要包括：编码器设定，编码器的编应。

TR_ENCODER??测量值）(zeropointshift).（校??tomaticcon?4.nfigurationerrormon

??96－1200.1=2000

NormalizetheEncoder?ACT_VALUE=ENC_VA

ZeroPointShifting(Offset):偏移量

CalibrateEncoder校准PRES_VALUEENC_PRES

MonitoringtheCalibrationRangeM

ConfigurationErrorMonitoring??????7,215,orMCONST_PER_I