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斗笠式刀库换刀PMC程序 宏程序 1、概述 应为实现某种功能、使用“变量”进行编程、通过程序调用指令执行的特殊子程序、称为用宏程序本体、简体宏程序、调用宏程序的指令称为用户宏程序命令或宏程序调用指令。宏程序调用如图下： 图1-1 1）宏程序与普通加工程序的区别如下： （1）除可以使用一般的CNC编程指令外，还可以使用“变量”进行编程，可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算等处理。 （2）在所有程序中功能最大。 2）宏程序与固定循环程序的区别如下： （1）动作可以改变，可以赋值的变量多。 （2）程序功能强，可以控制系统内部、外部信号与系统的动作。 3）宏程序与一般子程序的区别如下： （1）使用变量进行编程，调用是可以对变量进行赋值。 （2）程序中可以应用函数表达式进行编程，CNC能进行运算。 2、用户宏程序调用 宏程序一程序号（0+四位数）作为开始，以辅助功能M99指令作为结束标记，如图1-2所示。 在FANUC系统中，根据功能不同宏程序可以分为宏程序A和宏程序B两种。他们的主要区别是宏程序A使用特殊指令编程，宏程序B直接使用表达式。 调用格式 宏程序A的调用格式：M98P口口口口； 宏程序B的调用格式：G65P口口口口； P口口口口：调用的宏程序本体的程序号，即宏程序号。 在宏程序B中，还可以通过G66指令进行宏程序的模态调用，用G77撤销模态调用。 这两种方式调用的主要区别是G65可以进行自变量赋值，而M98不能。 自变量有两种类型：自变量指定I和自变量指定II，分别见表1-1和鼻癌1-2。自变量指定I使用字母A~Z，其中G、L、N、O和P不能使用。自变量指定II使用A、B、C各一次，I、J、K各十次。自变量指定II用于传递如三维坐标值得变量。 表1-1 自变量指定I 地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号 A #1 I #4 T #20 B #2 J #5 U #21 C #3 K #6 V #22 D #7 M #13 W #23 E #8 Q #17 X #24 F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 表2-2 自变量指定II 地址 变量号 地址 变量号 地址 变量号 A #1 K3 #12 J7 #23 B #2 I4 #13 K7 #24 C #3 J4 #14 I8 #25 I1 #4 K4 #15 J8 #26 J1 #5 I5 #16 K8 #27 K1 #6 J5 #17 I9 #28 I2 #7 K5 #18 J9 #29 J2 #8 I6 #19 K9 #30 K2 #9 J6 #20 I10 #31 I3 #10 K6 #21 J10 #32 J3 #11 I7 #22 K1O #33 宏程序001~O0009范围内任意的1-4位数都可以做宏程号，为方便应用，还专门指定了某些范围。从定义上讲，fanuc数控系统程序可以分成不同的程序号组，见表2-3. 表2-3 FANUC数控系统程序分类 程序号范围 用途 O0001-O7999 标准程序号（主要用于主程序） O8000-O8999 可通过参数设定控制程序的操作（如编辑、存储或删除） O9000-O9049 可通过参数设定控制程序的操作（如编辑、存储或删除），同时可以用定义的G代码、M代码、S代码或T代码进行调用 O9050-O9999 可通过参数设定控制程序的操作（如编辑、存储或删除） 如表2-4所示，当3202#0（NE8）设定为0时，程序号为O8000-O8999的程序允许编辑和显示，但不允许操作；设定为1时，程序号为O8000-O8999的程序允许编辑和显示，才允许操作。当3202#4（NE9）设定为0时，程序号O8000-O8999的程序编辑和显示，才允许操作。 表2-4 宏程序操作控制参数 参数 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 3202 NE9 NE8 3、变量的使用 1）变量的表示（FANUC） 变量用字符“#”以及后续的数字（变量号）来表示，格式：#口口口口 如#205、#209、#1005等均代表变量。 2）变量的引用 “变量”可以直接代替地址后的数值，在程序中进行引用。如X#200、Y#201、G#203等都是引用了“变量”的指令字。 与通常的编程不同，在这些指令字中，地址下的值是可以通过“变量”改变的可变值，它决定执行时刻的“变量”值。 例如:对于F#203，当变量#203=15时，它与F15指令相同；当变量#203=150时，它与F150指令