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变频器的使用要点

变频器的使用要点 1.变频器接线要求 变频器电源输入端加滤波器,避免变频器干扰影响其它设备。 变频器输出可选电抗器,减少高频辐射。 变频器输出必须4线连接(包括零线),并且4线必须尽量靠近(不要使用4条独立的电线),如果可能的话尽量采用屏蔽电缆。 变频器必须可靠接地。变频器接地尽量与仪表接地分开。 与传感器连接的控制信号线,尽量采用屏蔽线,以防信号线辐射干扰。 如果信号线一定要与变频器的电源线在一起走线,那么请将信号线从金属管内走线,电源线从金属管外部走,且要求金属管两端可靠焊接至地桩。 2.一般变频器接线图 外控启动:FWD、12V。 PID输入:MVI 0V(FM-)。 多功能继电器输出节点:状态输出。 3. PID设置技巧 (1)PID常用口诀:? 参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再加长 曲线振荡频率快,先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波,前高后低4比1 一看二调多分析,调节质量不会低 (2)PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照:   温度T:?P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   压力P:?P=30~70%,T=24~180s,   液位L:?P=20~80%,T=60~300s,   流量L:?P=40~100%,T=6~60s。 (3)PID控制的原理和特点?   在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。?  比例(P)控制?  比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state?error)。?  积分(I)控制?  在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System?with?Steady-state?Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。?  微分(D)控制?  在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。?自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 4.变频器的重要参数解释 变频器功能参数很多,一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中,没必要对每一参数都进行设置和调试,多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系,且有的还相互关联,因此要根据实际进行设定和调试。   因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数的名称也不一致,为叙述方便,本文以台安变频器基本参数名称为例进行说明。 (1)加减速时间   加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。   加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过

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