鼠笼电机起动制动电气控制监控系统设计.docVIP

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2008/2009学年第二学期） 课程名称 ：《可编程序控制器》课程设计 题 目 ： 鼠笼式异步电机起动制动控制系统设计 专业班级 ： 自动化06-1班 学生姓名 ： 张天侠 学 号： 060410118 指导教师 ： 安宪军 王书强 黄尔烈 霍振宇 设计周数 ： 两周 设计成绩 ： 2009年6月22日 目录 1.课程设计目的………………………………………………………3 1.1 课程设计目的…………………………………………………3 1.2 课程设计内容及要求…………………………………………3 2.课程设计正文………………………………………………………3 2.1电机星-三角起动控制…………………………………………3 2.2 绘制控制系统电路原理图及分析 …………………………3 2.3 电机控制I/O接线图 ………………………………………5 2.4 电机控制I/O地址分配表 …………………………………5 2.5 程序流程图 …………………………………………………6 2.6 源程序 ………………………………………………………7 3.程序分析 …………………………………………………………9 4.课程设计总结 ……………………………………………………11 5.参考文献 …………………………………………………………11 6.附表…………………………………………………………………12 1．课程设计目的 1.1课程设计目的 通过鼠笼式异步电机起动制动控制系统的设计，在了解电机控制的基础上进一步熟悉可编程序控制器梯形图的设计及其开发软件的使用，通过I/O的地址分配了解并熟悉PLC226的接口。最后把书本知识和实践结合起来，加深对PLC的理解及梯形图编程的掌握。 1.2 课程设计内容及要求 1.2.1 设计内容 设计鼠笼式异步电机起动制动控制系统，了解电机的控制，绘制系统的电路原理图并进行I/O地址分配，编制PLC程序而且能够在设备上演示。 1.2.2 技术要求 按下正向起动按钮，电机星形下起动，3S后断开星形连接，消弧1S，接通三角连接，电机正向运行 按下反向起动按钮，断开电源，消弧1S，电机恢复星形连接同时反相序电源接通，电机反接制动及反向起到，5S后断开星形连接，消弧1S三角连接接通，电机反向运行。 按下停车按钮，断开电源，消弧1S 恢复星形连接同时接通反相序电源，电机进入反接制动， 零速时断开电源及星形理解，电机停止运行 2．课程设计正文 2.1 电机星-三角起动控制 星-三角降压启动是指电机启动时把定子绕组接成星形，此时加在每相定子绕组上的启动电压只有三角形的1/3，启动电流为三角的1/3，启动转矩也只有三角形的1/3，以此降低启动电压，限制启动电流，待电机启动后，再把定子绕组改接城三角形，使电机进入全压运行状态。 2.2 系统电路原理图及分析 分析：FU1，FU2为熔断器，FR为热继电器，作为主控回路的过流保护。KM4接触器只需交换一相电源即可实现反转 零速检测电路 分析：本检测电路以光电对管为检测元件，后跟一电压比较器,当电机有速度时，其同轴转盘会遮挡传感器，使其输出电压发生变化，经电压比较器后，输出稳定的高低电平来指示速度，当速度为零时，比较器输出一直为高电平，以此来检测速度是否为零。 2.3 电机控制I/O接线图 图2-3 系统I/O接线图 注：图中互锁未画出。 2.4 电机控制I/O地址分配表 输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号 停车按钮SB1 I0.0 星形输出接触器KM3 Q0.1 正向（正相序电源）按钮SB2 I0.1 三角输出接触器KM2 Q0.2 反向（反相序电源）按钮SB3 I0.2 正转输出接触器KM1 Q0.3 零速检测电路信号SB4 I0.3 反转输出接触器KM4 Q0.4 时间继电器及中间继电器分配 元件名称及编号 功能 中间继电器M0.0 控制启动 时间继电器T101 正向起动3S延时 时间继电器T104 反向起动/制动5S延时 时间继电器T102，T103，T105，T106 1S消弧 2.5 程序流程图 2.6 源程序 3．程序分