机械手电控JM-091doc.docVIP

精盟科技 工控专家 1控制系统- 1 1.1电源系统图 1.2 接地系统图 1.3 紧急停止回路路 1.4 输出/输入点说明图 1.5 JM-09接头定义及说明 1.6 CN6:连接射出线 1.7 与注塑机连接线编号及定义 编号 定义 备注 1 开模终止 2 安全门關 3 射出机紧急停止 4 共同点（L-） 5 允许關模 6 允许關模 7 循环启动 8 循环启动 9 允许顶针进 10 允许顶针进 11 取出机紧急停止 12 取出机紧急停止 13 14 15 16 1.8 中继板JM-09配置图 2 操作组织图 2.1 操作组织图（1） 2.2 操作组织图（2） 2.3 固定模式说明 L型夹公模 2 3.计时与计数说明 3.1．时间定义 X- ：引拔后退延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后引拔后退。 X+ ：引拔前进延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后引拔前进。 Z- ：手臂上行延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后手臂上行。 Z+ ：手臂下行延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后手臂下行。 S- ：手臂旋入延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后手臂旋入。 S+ ：手臂旋出延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后手臂旋出。 关 ：手臂夹取延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后手臂夹取。 开 ：手臂夹开延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后手臂夹开。 吸 ：手臂吸物延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后吸盘动作。 收 ：手臂吸放延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后置放动作。 顶出：顶针延迟，开模终止计时到，允许顶出动作。 时间：输送带或喷雾动作时间延迟。 3.2 计数定义 （1）运行次数：8位数，机械手每循环一次，计数1次，计算机器总运转次数，保养可依据此运转次数来做定期保养。 （2）设定模数：4位数，使用设定要生产之模数，达到此模数机械手即停止，并警报（E80），若设定0000则表示不设定，此功能无效。 （3）现在模数：4位数，当使用者设定完“设定模数”后，可将现在模数归零，此后每循环即计数一次，达到“设定模数”之模数即警报，并通知已设定之模数。 （4）次数：输送带或喷雾间隔停留次数。 4.模式操作说明 4.1 模式操作说明 0 控制电源开启后，操作荧幕显示0页。 系统内部测试，请稍候，若正常则操作荧幕显示1页 若按下紧急停止开关，则紧急停止动作，操作荧幕显示2页。 系统正常，进入原始页。 可选择F1，F2，模式设定等功能键，进入个组织。 F1：自动—自动状态，可设定运转模式，更改时间计数，模具内容显示，输送带设定，试模单循环操作，显示10页。 F2：手动—手动状态，可作手动操作，I/O监视，功能设定，警报故障查询，显示20页。 MODE：模式—模式设定，可设定模式，成品检知方式，教导动作，记忆模式，更改时间等，显示30页。 4.1.1 设定方式 （1）以← →键移动游标。 （2））））”+”及运行關模信号“—”否则无法完成教导动作。 在30页下按F1—教导，则可执行动作教导设定，动作符号配合实际动作指示。（动作符号请参阅操作按键） 可配合白色手动操作键操作，每当执行一步动作，请按回车键输入，荧幕显示动作符号。 一个畵页最多执行九步，超过即自动切换至下一页。 设定完成请按F2—结束键，将动作路径存入记忆区。 教导式由使用者自由操作教导。 教导步骤最多20步顺序动作。 教导动作不正确，需重新教导。 6.1.2 在32页，有三种选择 （1）按