基于背景差的实时行人检测和记数的图像系统_韩忠涛.pdfVIP

第31 卷 第 17 期 计 算 机 工 程 2005 年 9 月 Vol.31 № 17 Computer Engineering September 2005 ·人工智能及识别技术· 文章编号：1000—3428(2005)17—0141—03 文献标识码：A 中图分类号：TP391.4 基于背景差的实时行人检测和记数的图像系统 韩忠涛，董 平，王志良，刘冀伟 （北京科技大学信息工程学院，北京 100083 ） 摘 要：提出了一种新的用于行人检测的背景模型建模方法。为了提高系统的运行速度，采用了多线程的程序设计方法。该系统能够实时 地检测出复杂背景中行人的数目，并且能够把包含行人的图像记录下来，具有视频回放功能。实验结果表明，该系统具有良好的实时性， 并能够快速地适应环境的改变。 关键词：图像处理；背景建模；计算机视觉；多线程 Real-time Image Processing System of Detecting and Counting Passenger Based on Background Subtraction Techniques HAN Zhongtao, Dong Ping, WANG Zhiliang, LIU Jiwei (School of Information Engineering, Beijing University of Science Technology, Beijing 100083) 【Abstract 】This paper presents a new method of the background modeling for detecting passenger. In addition, for improving system run speed, this image processing system applies multithread technique.This system can detect passengers from the complicated background and save the image of passenger for replaying in real-time. The experiment results demonstrate that the system can adapt to environment changes in real-time. 【Key words 】Image processing; Background modeling; Computer vision; Multiple threads 从视频序列中提取移动物体的性能好坏是许多视频系 所示。把图 1 中的图像记为I1 ；图2 中的图像记为I2 。 [6] [2,3] 统，如视频监控 、智能交通、人体检测和跟踪 、视频编 辑和可视电话会议等系统最基本和至关重要的问题。行人检 测是目前人工智能和计算机视觉领域备受关注的问题。 [6~9] 通常背景差法 是从背景中检测出移动物体的一种典 型的方法，背景差法的基本思想是把当前帧图像和参考图像 相减。背景差法的关键就是背景建模，背景建模的方法很多， 图1 第一帧图像 图2 第二帧图像 比较简单的方法就是取背景图像的平均值作为参考图像，这 将两帧图像作差运算，然后将其二值化得I3 ： 种方法一般情况下会引起较大的噪声，而且这种背景模型不