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机器人技术 医用机器人 医用机器人简介 名称： 医用机器人 （英文名:medical robot) 简介： 医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身——机器人的意识和自我意识），从事医疗或辅助医疗工作。 应用类型：1药品运送 2移动病人 3临床医疗4服务残疾人 5医用教学用 6纳医用米机器人 7康复机器人 8 当今先进机器人简介 运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。 1药品运送机器人 2移动病人机器人 移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人 3临床医疗机器人 临床医疗用机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精确的外科手术或诊断，如日本的WAPRU-4胸部肿瘤诊断机器人；美国的“达·芬奇系统”，在医生操纵下，可以精确完成心脏瓣膜修复手术和癌变组织切除手术。 3临床医疗机器人 3-1 肺部诊断机器人 日本的WAPRU－4胸部肿瘤诊断机器人 4服务残疾人机器人 4-1辅助移动机器人 4服务残疾人机器人 4-2进食辅助机器人 5医用教学用机器人 6医用纳米机器人 血管障碍修复机器人 7康复机器人 康复机器人又叫为残疾人服务的机器人，可以帮助残疾人恢复独立生活能力，如美国的Prab Command系统 8当今较先进机器人简介 如图所示，一个护士正通过RP-7医疗机器人向护士咨询医生。除了有一个摄像头和屏幕可以让病人和医生看到彼此外，这个机器人还可以连接到听诊器、耳镜和超声波扫描仪，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。这样远程的诊断能够达到与面对面的听诊近乎一样的效果。 8-1 远程诊断机器人 8当今较先进机器人简介 在微创手术(即“锁孔手术”)中，摄影机器人 FreeHand 可以让外科医生运用头和脚来控制腹腔镜相机。这意味着他们可以腾出手来做手术。 8-2 摄影机器人 8当今较先进机器人简介 采血机器人Bloodbot用于采集血样，由英国伦敦大学帝国学院的研究人员亚历克斯·奇瓦诺维奇 (AlexZivanovic)和布赖恩·戴维斯(BrianDavies)开发。2009年12月23日，伦敦亨特里恩博物馆 (Hunterian Museum)将公开展出Bloodbot及其它机器人 8-3采血机器人