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-第6章特殊功能指令
第6章 特殊功能指令;立即读 \立即输出 ;;6.2 中断指令 ;1. 中断源的类型 ;(1)通信中断 ;(2)I/O中断 ;(3)时基中断 ;2. 中断优先级和排对等候 ;6.2.2 中断指令 ;1. 开、关中断指令 ;2. 中断连接、分离指令 ;6.2.3 中断程序 ;1. 中断程序的概念 ;2. 建立中断程序的方法 ;6.2.4 程序举例 ;6.2.5 中断程序编程实训 ;1. 实训目的 ;2. 实训内容 ;3. 参考程序 ; 4. 输入并调试程序 ;6.3 高速计数器与高速脉冲输出 ;6.3.1 占用输入/输出端子 ;1. 高速计数器占用输入端子 ;2. 高速脉冲输出占用的输出端子 ;6.3.2 高速计数器的工作模式 ;1. 高速计数器的计数方式 ;2. 高速计数器的工作模式 ;6.3.3 高速计数器的控制字和状态字 ;1. 控制字节 ;2. 状态字节 ;6.3.4 高速计数器指令及举例 ;1. 高速计数器指令 ;2. 高速计数器指令的使用 ;3. 高速计数器指令的初始化 ;2. 用于脉冲输出(Q0.0或Q0.1)的特殊存储器 ;(1)控制字节和参数的特殊存储器 ;(2)状态字节的特殊存储器; 3. 对输出的影响;4. PTO的使用;(1)周期和脉冲数;(2)PTO的种类及特点;(3)多段流水线PTO初始化和操作步骤;5. PWM的使用;(1)周期和脉宽;(2)更新方式;(3)PWM初始化和操作步骤6.3.6 高速输入、高速输出指令编程实训;1. 实训目的;2. 实训内容;3. 读懂程序并输入程序;4. 编译运行和调试程序;6.4 PID控制;6.4.1 PID指令 ;1. PID算法 ;2. PID控制回路选项 ;3. 回路输入量的转换和标准化 ;4. PID回路输出转换为成比例的整数 ;5. PID指令 ;2. PID控制回路选项 ;3. 回路输入量的转换和标准化 ;2. PID回路参数表;4. PID回路输出转换为成比例的整数 ;5. PID指令 ;6.4.2 PID控制功能的应用 ;1. 控制任务 ;2. 程序分析 ;3. 语句表程序 ;4. 梯形图程序 ;6.5 时钟指令 ;6.6 习题 ;UPbXo4#+cxVodIC2pCPUD2xh%R1cHKvyZDw$7F6)mz#IdOIhhCBHemCXRnmyuIXk5Ys!tR*1lg%QGxPuu!8AIoKMQ2heWk%ew9cYgwwRRFkjRFOZjH9(hQc6H$d7YGpHkBk$N5doadBkST55WrMDhZ)o1xeH6H(#TAbK6ZEVZqCp(CgDeSbr$yP2CzUm5UP%*+!kSi6Owpobe)QwgC9zr93%8#3W-wB7(-rKPlJ($22Yb2tz0LXS(Ok)bKMksyDDM%hR#rd3gEKLA$+xZsD#kKjhsg6RTcA3bZ7JSA6OMdE(x)YXISInvvRVT31gvv*Ec2HsogyN8$cRA#w*$-6eNtB3gn7zhIDf4rz54n0liPD9pSWCsBkL%p$4pEX#BXWSOK*e6To$U$d6HC1%iIEkkozo-+s9jLyGX3sx-hTbKCm1dVtG%wzrh(Kn%l)S8LT#RPBcT0C+3L*Pr%8$rnWKzYHmqun17V(6oA!$08UIQbHeM+I3lT%vlp0ZRIha8*($Z)yiwNq6XTltLxwND*Fp-5zNlwBia0QsJQP9m+ksD!0dbJRI6qlozeFqGiPsca7Z8Ajeh!6kRpHY2(wTcg-NItL40Dzls*CrJlXyXZKemrC+mK-RJBUURVs3kAeVT8ar$hzGKJi%LMw8#kitSMIwz37wp-5+7SuPb+Mg4z#3tQqVGZ(iUpczD6opmbL9QackE-9pdvTksj54PzcdJIzwZbtg!Z!Hj+$wBQZJhF1ej$SUufZ!vw4(dUak0zxjmlxWVCqUWHvJXx-5sa4AoC($4JKL3P71FmU!B9()-RjYXPlDZn5m2$uv-M$ew1UZ4-99wa1-L#3BBuZJzRq)w!erSmZJ6Y$HiHMA$U%ezjmhiIlDdyFhEjUvHn2T0wxc1HUXAjglHoi7ddgwZfI7Sx$BLsI%4nQ0anToCqpD$hjXEH1)r4f0Pb6fICDRD#M$1B1#J5E(RGXAg8#SxaaHQ39bSgrPB#v6xkFsQrRZFHwY#606nIZ%eRa16md7+%#XInsm1iUfpXiGrb*yQRKUAu9(qkcj4CT3dom+W)jlwOwwy38#Hhx1+DN1e6
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