第五章装配单元的结构与控制.PDFVIP

电气工程系《自动生产线》教 第五章 装配单元的结构与控制 5.1 装配单元的结构 5.1.1 装配单元的功能 装配单元是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。主要是通过对自身物料仓库 的物料按生产需要进行分配，并使用机械手将其插入来自加工单元的物料中心孔的过程。装 配单元总装实物图如5—1。 36 电气工程系《自动生产线》教 图5--1 竖直料仓中的物料在重力作用下自动下落，通过两直线气缸的共同作用，分别对底层相 邻两物料夹紧与松开，完成对连续下落的物料的分配，被分配的物料按指定的路径落入位置 转换装置，摆台完成180 度位置变换后，由前后移动气缸，上下移动气缸，气动手指所组成 的机械手夹持并位移，再插入已定位的半成品工件中。 5.1.2 装配单元的结构组成 由于装配单元不仅要完成对分散的物料的装配过程，而且配有自身的物料仓库，因此它 的结构组成包括：简易物料仓库，物料分配机构，被分配物料位置变换机构，机械手，半成 品工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电器连接的 端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感 器安装支架等其它附件。装配单元总体装配图如图5—2所示： 37 电气工程系《自动生产线》教 38 电气工程系《自动生产线》教 1.简易物料仓库简易物料仓库是由塑料圆棒加工而成，它直接插装在物料分配机构的连 接孔中，并在顶端放置加强金属环，用以防止空心塑料圆柱的破损。物料竖直放入料仓的空 心圆柱内，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。为了能对料仓缺料 时即时报警，在料仓的外部安装漫反射光电传感器，并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光 电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。如图5—2所示。 图5--2 简易物料仓库中的物料外型一致，颜色分为黑色和白色。 2.物料分配机构它的动作过程是由上下位置安装，水平动作的两直线气缸在PLC的控制 下完成的。当供气压力达到规定气压后，打开气路阀门，此时分配机构底部气缸在单电控电 磁阀的作用下，恢复到初始状态该气缸活塞杆伸出，因重力下落的物料被阻挡，系统上 电并正常运行后，当位置变换机构料盘旁的光电传感器检测到位置变换机构需要物料时，物 料分配机构中的上部气缸在电磁阀的作用下活塞杆伸出，将与之对应的物料夹紧，使其不能 39 电气工程系《自动生产线》教 下落，底部气缸活塞杆缩回，物料掉入位置变换机构的料盘中,底部气缸复位伸出，上部的 气缸缩回，物料连续下落，为下一次分料作好准备。在两直线气缸上均装有检测活塞杆