第2章BR010电气接法.docVIP

实物图片 BR010电气接法 电源的接入 电源使用约定 1：控制器分【常规电源输入】和【备用电源输入】 2：电源输入功率要求：15W 3：输入电源最好独立供电，不要与其他设备共用，避免干扰！ 常规电源方法 总结 1：【常规电源输入】接口不分电源正负极。 2：【常规电源接口】只能输入电压，不能输出电压 3：支持交直流2种电压输入形式。即可直接使用变压器 4：电压要求： 直流24V-26V 交流18V-22V 5：【常规电源输入接口】只能给控制器提供最大0.8A的电流供给。 6：如果实际使用中功率不够或者输入接口损坏，可使用备用电源接口。 备用电源方法 总结 1：当【常规电源接口】有输入时，【备用电源接口】有电压输出！ 2：当【常规电源接口】损坏时，可在【备用电源接口】当电源输入，效果一样！ 3：【备用电源接口】可给控制器提供大电流的电源 4：只支持直流电压输入形式。电压要求： 直流24V-26V 输入信号使用 输入使用约定 输入接口支持设备：电子感应器，行程开关，蘑菇按钮等接触式开关 电子感应器额定工作电压:直流6-35V X0-X7以接收0V信号为有效信号 信号线长建议不要超过2米，较长距离建议使用屏蔽线 信号线安装尽量远离强电设备 输入手动测试方法 控制器无需编程即可手动测试输入设备： 【输入】手动测试:主界面下按2次手动测试进入感应器页面。判断:无感应为0，有感应为1 输入信号常规接法 *附注：市场上常见感应器的颜色标注：蓝色或黑色:0V 棕色或红色:信号线（X0-X7） 三线感应器接法 *附注：市场上常见3线感应器的颜色标注：蓝色：0V 棕色：24V 黑色：信号线（X0-X7） 输出接口使用 输出接口使用约定 1：控制器分继电器和晶体管输出，因此请严格查看控制器输出端口的分组 2：晶体管输出电压: 24V，≤5A 有电流方向 开关寿命：无数次 响应速度：快 3：继电器工作电压: ≤220V，≤10A无电流方向 开关寿命：≤1千万次 响应速度：慢 4：当使用电机/线圈设备等感性负载时，会影响输出寿命！如果受损严重，使用中间继电器隔离 *感性负载:带线圈的设备一般都有感性电压！ 5：接线说明中，如果是220V工作电气接法的，则不适合晶体管输出（晶体管是24V输出的）！如需使用晶体管控制的，则需要中间继电器隔离后，再使用！ 6：说明中，只列取了常规电气接法！更多应用请参考相关电工手册！ 系统通电前必须保证： 1：系统电路无短路，多次确认急停开关、限位开关、电气接线等是否已正确连接。 2：在开机前，须多次检查线路。注意是否会有人身伤害和机器部件损坏 输出手动测试方法 控制器无需编程即可手动测试输出设备： 常规方法:按手动测试进入界面， 按F0-F9和 校准键可全部进行输出手动调试。 对应接口说明：【F1-Y0】【F2-Y1】【F3-Y2】【F4-Y3】【F5-Y4】【F6-Y5】【F7-Y6】【F8-Y7】【F9-Y8】【F0-Y9】 【校准-Y10】 继电器输出组-接线方法 总结：继电器在控制器内只是扮演一个普通开关的角色。没有任何电压的输出！ 要控制设备必须要外接一个电源(可任意电压，最好与控制器电源独立)。 晶体管输出组-接线方法 总结：晶体管在控制器内是有24V电压输出的，可直接连上设备使用！ 控制大功率设备的接线 注意： 继电器触点本身是有寿命，约1000万次（无火花前提）。如带有感性负载（有火花），则次数更低！如一天工作约1000次，那3年后自然报废。晶体管版本无触点损耗问题。 步进/伺服电机的使用 脉冲模块使用约定 1:脉冲工作信号电压:24V。内部已1.6K电阻限流，可直接连5V-24V信号的驱动器 2:电机输出信号类型:脉冲PUL 和 方向DIR，无使能(EN)信号 3:信号传输方式:通用压差信号 接线标准： 1:电机信号线长尽量控制在2米之内 2:尽量采用屏蔽线材 3:尽量远离电机/高频/电磁等高辐射设备 4:控制器的屏蔽接口应与外部的屏蔽线层连接 电机运转手动测试方法 快捷操作:在主界面上，直接按 或键即可运行。 短按或键:点动电机运行 长按或键:快速电机运行 常规方法:在主界面上，按确认按钮，进入电机界面，按或键即可运行 速度调整:按键，即可调整手动测试的移动速度 安装示例 因篇幅有限，只标注了X电机的接线法，Y电机接法道理一样，这里就不标注Y轴的接线方法了。 （图片上未安装的脉冲和方向就是Y轴的接口） 总结： 1：控制器采用的是共阳极的方法 : 驱动器的所有+极 接 控制器的24V 2：市场上驱动器常见的标注示例：脉冲：PUL ?PLS ?CP ?CW?????? 方向：DIR ?CCW ?SIGN 3：A+ A- B+ B- 一般顺序为：红 绿 黄 蓝 4：如果步进