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制造系统控制结构现状和发展
14 6 1999 11 Vol. 14 No.6 CON T R OL A N D D E CI SI ON Nov. 1999 X ( , 110015) 系统的决策控制活动依赖于系统内部的控制结构, 制造系统的控制结构是先进制造与 自动化领域的重要研究课题 制造系统的控制结构与计算机技术 生、产设备自动化水平及制造 模式等因素有关 早期的制造系统采用集中控制结构, 而柔性制造系统和计算机集成制造系统 多采用递阶控制结构 目前制造业已进入一个新时代, 传统生产模式和企业结构无法适应不可 预测的激烈的环境变化 因此, 未来制造系统需要具备快速变化能力的动态控制结构 控制结构, 集中结构, 递阶结构, 动态结构 273 TP 1 引 言 , [ 1] , , , , , [ 2] Satori , , , , , , , , , , 2集中式和递阶式控制结构 , X 863 CIMS ( 863 511 9700 020) 1998 05 07 , 1998 08 05 626 1 9 9 9 , 2. 1 , , , , , , [ 3] NEFAMS NC [ 4] Comau [ 5] , , , , , , , , , 2. 2 , , , , , Mollo 3 FMS , , , [ 6] [ 7] [ 8] Savolainen George 4 FMS CIMS , 1 , 2 , 3 , 4 [ 9] CAM I 4 AFMA , 5 AMRF [ 10] [ 11] , ISO 6 FAM , Pritschow 7 CIMS [ 12] , AMRF , 863 CIMS [ 13] 1 AMRF , , , CAD ; , ; , ; , ; : 1) , ; 2) , , ; 3) , , [ 14] , , ; 4) , , ; 5) 14 6 : 627
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