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大物上01运动学1
欢迎大家进入物理世界 * 期末总成绩=平时成绩 ( 20分)+考试卷面成绩 (80%) 一、平时成绩考核方式 1.上课出勤:6分 2.课堂提问、笔记抽查:4分; 3.平时作业:4分; 4.阶段测验:6分。 1.上课出勤成绩 学生旷课1次(2学时), 出勤成绩扣1分,迟到或早退一次 扣0.5分,旷课5次及以上取消本门课程考试资格; 2.课堂提问、笔记抽查成绩 本学期每位学生被提问、笔记抽查至少3次,缺一次扣1分。 3.平时作业成绩 (1)本学期本课程抽查作业4次,缺交1次扣1分 (2)缺交作业的次数达3次者取消该门课程考试资格。 4.阶段测验成绩 本学期本课程测验2次,每次3分 大学物理平时成绩规定 考试前一周平时成绩上交教学管理部门,之后不予修改!!! 物理学是研究物质的基本结构、相互作用以及物质最基本、最普遍的运动和变化的规律的科学。 物理--事物之理 力 学 物理学 热 学 电 磁 学 振动和波 光 学 近代物理 理论基础 牛顿力学 热 力 学 麦克斯韦电磁理论 经典物理学 理论基础 相 对 论 量子力学 质点运动学 质点动力学 刚体的定轴转动 本章首先借助矢量语言对质点的运动给予简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程; 最后引入运动的相对性,最终解决运动学中的两类问题。 1.1描述质点运动的物理量 第一章 运动的描述 一、质 点 二、参照系、坐标系 三、位置矢量 四、运动方程与轨道方程 五、位移 六、速度 七、加速度 (2)运动物体的尺度比它运动 的空间范围小得很多。 1.1描述质点运动的物理量 一、质 点 1.定义 如果在所研究的问题中,物体上各点运动状态的差异只占很次要的地位,我们可以忽略物体的大小和内部结构,把它看成是一个有质量的几何点。 2. 物体当质点处理的两种情况 (1)物体不变形,不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同,物体上任一点可以代表所有点的运动)。 下面以研究地球的公转和自转为例来理解质点的概念。 例如:研究地球公转 地球上各点的公转速度相差很小,忽略地球自身尺寸的影响,作为质点处理。 研究地球自转 地球上各点的速度相差很大,地球自身的大小和形状不能忽略,不能作质点处理。 下面我们通过研究汽车的两种运动状态来进一步理解质点的含义。 1.研究汽车在平直道路上运动(动画) 除车轮外,汽车各部分运动情况完全相同,车轮的运动是次要的,可把汽车作为质点处理。 2.研究汽车突然刹车“前倾”或转弯(动画) 涉及转动问题,汽车各部分运动情况不同,各车轮受力差异很大,不能把汽车作质点处理。 质点是从实际中抽象出的理想模型,研究质点的运动是为了抓住事物的主要矛盾进行研究分析。 二、参照系、坐标系 1.定义 2.对同一个物体的运动,选择不同的参照系,描述 的结果一般不同。例一、例二、例三 3.参照系选取的原则 对于运动学: 参照系的选取是任意的。 主要看问题的性质和研究方便。 对于动力学: 参照系的选取不是任意的。 因为动力学规律受适用条件的限制。 为了描述一个物体的运动,都必须选择一个标准物体作为参考,这些被参考的物体叫参照系。 直角坐标:P(x, y, z) 自然坐标:P(s) 4.坐标系:为标定物体空间位置而设置的坐标系统 极坐标:P(r,φ) P(x,y,z) z y x o s φ r 自然坐标系是沿质点的运动轨道建立的坐标系. 在质点运动轨道上任取一点作为坐标原点O,质 点在任意时刻的位置,都可用它到坐标原点O的 轨迹的长度来表示. 三、位置矢量 1.坐标法 2.位置矢量 由参考点O到考察点P的矢量。 大小: 描述质点在空间位置的物理量。 方向: (2)在直角坐标系中的表示 (1)定义 (位矢) 平面运动 直线运动 3. 自然法 S的绝对值: 表示质点与原点间的曲线长度。 S的正负号: 表示这个曲线距离是从轨迹上O点起沿哪个方向测量的。 切向轴 法向轴 用自然坐标表示 用位矢表示 用直角坐标表示 四、运动方程与轨道方程 1. 运动方程 表示位置随时间变化的函数式。 从运动方程中消去时间t,得到的x,y,z 之间的关系式。 2. 轨道方程 切向轴 法向轴 (参数形式) 解:(1) (2)由题意知,运动方程的分量式为: 消去t,得: 即为轨道方程 例: 一质点在xoy平面内运动,运动方程为: (1)写出t =o秒和t=2时 (2)求轨道方程。 的位置矢量; 五、位移 x y z 0 B
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