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现代机械制造系统的智能控制、监控与诊断 第四讲 智能诊断 第四讲 智能诊断 主要内容： ●故障诊断的基本概念 ●故障模型与故障分析方法 ●故障诊断策略与方法 ●设备智能诊断专家系统 ●分布式诊断专家系统 ●远程监控与诊断 现代机械制造系统的智能控制、监控与诊断 第四讲 智能诊断 第四讲 智能诊断 一、故障诊断的基本概念 ◆ 几个概念； ◆ 故障模式与故障机理； ◆ 故障的基本特性； ◆ 故障分类及故障诊断方法； ◆ 故障诊断的多维层次模型。 现代机械制造系统的智能控制、监控与诊断 第四讲 智能诊断 第四讲 智能诊断 （一）、故障诊断的几个概念 ◆ 设备的故障 ； ◆ 设备的故障诊断 ； ◆ 系统的特征信号 ； ◆ 系统的征兆. 现代机械制造系统的智能控制、监控与诊断 第四讲 智能诊断 第四讲 智能诊断 ◆ 设备的故障 故障是指系统或设备的组成单元(构造)处于不正 常状态，并导致整个系统相应的功能失调，即致使 系统相应行为(输出)超过允许范围。 现代机械制造系统的智能控制、监控与诊断 第四讲 智能诊断 第四讲 智能诊断 ◆ 设备的故障诊断 是指在一定工作环境下，查明导致设备规定功 能失调的、所指定层次的子系统或联系的不正常状 态(潜在的或出现的)。从系统的层次性来看，上一级 系统的故障来源于下一级子系统的故障，因此，诊 断必须同系统的层次性相关联。 现代机械制造系统的智能控制、监控与诊断 第四讲 智能诊断 第四讲 智能诊断 ◆ 系统的特征信号 是指系统的行为(输出)中同系统的功能紧密相联 系的那部分信号。系统无故障、有故障时的特征信 号分别称为正常的、异常的信号。特征信号中包含 了系统中相应的单元、联系的有关状态信息，因 此，特征信号的选取，成为故障诊断技术的一个关 键。 现代机械制造系统的智能控制、监控与诊断 第四讲 智能诊断 第四讲 智能诊断 ◆ 系统的征兆 是指对特征信号加以处理而提取的、直接用于 诊断故障的信息，它是诊断故障的基本信息。故障 诊断的过程就是从已知征兆到判定设备或其子系统 级的故障类型及其所在部位的过程。 有效地提取征兆是诊断中又一个重要问题。 现代机械制造系统的智能控制、监控与诊断 第四讲 智能诊断 第四讲 智能诊断 （二）、故障模式与故障机理 ◆ 故障模式： 是指故障发生时的具体表现形式，即故障现象