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直升飞机百年史 直升机是指依靠发动机带动旋翼产生升力和推进力的航空器。直升机是指依靠发动机带动旋翼产生升力和推进力的航空器。 由于其特殊的飞行机理,能前飞、后飞、左右侧飞,并能实现垂直起降、空中悬停、悬停回转等固定翼飞机难以完成的动作,它具有独特的，广泛的民用价值。由于其特殊的飞行机理,能前飞、后飞、左右侧飞,并能实现垂直起降、空中悬停、悬停回转等固定翼飞机难以完成的动作,它具有独特的，广泛的民用价值。 如果没有直升机,五彩斑斓的航空世界将显得单调和乏味;如果没有直升机,现代化的战场将少了一个充满故事的角色。如果没有直升机,五彩斑斓的航空世界将显得单调和乏味;如果没有直升机,现代化的战场将少了一个充满故事的角色。 直升机－－－一种航空器命运，人类智慧。直升机－－－一种航空器命运，人类智慧。 艰难的起飞世界直升机。艰难的起飞世界直升机。 从概念的提出,到基本原理的认识,再到它正式诞生,痛苦孕育了两千年!从概念的提出,到基本原理的认识,再到它正式诞生,痛苦孕育了两千年! 历史学家认为,公元前3世纪中国就出现了看似简单、其实包含了直升机基本原理的飞行玩具－－－竹蜻蜒。历史学家认为,公元前3世纪中国就出现了看似简单、其实包含了直升机基本原理的飞行玩具－－－竹蜻蜒。 竹蜻蜒对世界航空发展的贡献是举世公认的。竹蜻蜒对世界航空发展的贡献是举世公认的。 公元14世纪,竹蜻蜒作为玩具传到了欧洲,欧洲人管它叫“中国飞陀螺”。公元14世纪,竹蜻蜒作为玩具传到了欧洲,欧洲人管它叫“中国飞陀螺”。 它奇妙的垂直升空原理被欧洲人作为一种航空器进行研究,许多航空先驱者都是从竹蜻蜒中悟出了一些重要航空原理。它奇妙的垂直升空原理被欧洲人作为一种航空器进行研究,许多航空先驱者都是从竹蜻蜒中悟出了一些重要航空原理。 1483年,意大利画家、工程师达·芬奇绘出了一张著名的旋翼模型设计图。 1483年,意大利画家、工程师达·芬奇绘出了一张著名的旋翼模型设计图。 1754年,俄罗斯“科学之父”罗蒙诺索夫第一次在俄罗斯科学院演示自制的旋翼模型。 1754年,俄罗斯“科学之父”罗蒙诺索夫第一次在俄罗斯科学院演示自制的旋翼模型。 1792年,英国“航空之父”凯利制成以鲸骨或时钟发条为动力的直升机模型。 1792年,英国“航空之父”凯利制成以鲸骨或时钟发条为动力的直升机模型。 19世纪后期,大发明家爱迪生曾想以电动机为动力研制直升机,但没有成功。 19世纪后期,大发明家爱迪生曾想以电动机为动力研制直升机,但没有成功。 1907年是直升机诞生的元年。 1907年是直升机诞生的元年。 法国飞机大师路易·布雷盖和他的兄弟,以及里歇教授一起研制出名为“陀螺飞机1号”的直升机。法国飞机大师路易·布雷盖和他的兄弟,以及里歇教授一起研制出名为“陀螺飞机1号”的直升机。 该机装有50马力的发动机,有四副旋翼,每副旋翼由8片双层桨叶组成,看起来十分笨重。该机装有50马力的发动机,有四副旋翼,每副旋翼由8片双层桨叶组成,看起来十分笨重。 8月27日,布雷盖驾驶“陀螺飞机1号”试飞,但由于操纵问题没有解决,上升至1.5米的高度就掉了下来。 8月27日,布雷盖驾驶“陀螺飞机1号”试飞,但由于操纵问题没有解决,上升至1.5米的高度就掉了下来。 同年,法国人保罗·科尔尼自行研制出一种载人直升机,11月13日,亲自驾驶试飞。同年,法国人保罗·科尔尼自行研制出一种载人直升机,11月13日,亲自驾驶试飞。 科尔尼的直升机在距地30厘米的高度上悬停了20分钟,因而被航空史研究者确认为“人类第一架直升机”。科尔尼的直升机在距地30厘米的高度上悬停了20分钟,因而被航空史研究者确认为“人类第一架直升机”。 尽管科尔尼的直升机并没有完善的操纵系统,但其历史意义不亚于四年前莱特兄弟的划时代飞行。尽管科尔尼的直升机并没有完善的操纵系统,但其历史意义不亚于四年前莱特兄弟的划时代飞行。 直升机的孕育过程艰难,由于三大技术难关阻碍了其发展。直升机的孕育过程艰难,由于三大技术难关阻碍了其发展。 一是大功率,重量比的发动机,二是如何平衡旋翼旋转时产生的扭矩,三是如何实现飞行控制。一是大功率,重量比的发动机,二是如何平衡旋翼旋转时产生的扭矩,三是如何实现飞行控制。 蒸汽机的出现曾为直升机带来一线希望,但很快被否定,内燃机的出现才使发动机符合了直升机的要求。蒸汽机的出现曾为直升机带来一线希望,但很快被否定,内燃机的出现才使发动机符合了直升机的要求。 克服扭矩问题,最常见的方法是采用单旋翼+尾桨布局,有纵列双旋翼、横列双旋翼和共轴双旋翼的布局形式。克服扭矩问题,最常见的方法是采用单旋翼+尾桨布局,有纵列双旋翼、横列双旋翼和共轴双旋翼的布局形式。 至于飞行控制问题,通常的做法是在旋翼桨毂上设置挥舞铰,以及旋翼桨叶变距机构。至于