斯达特步进电机.pdfVIP

两相混合式 SH-2H042Ma(b) SH 系列步进电机驱动器是由美国SHAPHON公司与北京斯达特机电科技发展有限公司联合推出的高科技产品。几年来，随着电子技 术的高速发展，其产品工艺和性能也随着不断更新和升级，由于采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性， 不会像单片机控制那样易产生死机及丢步现象。高细分数基本上满足了目前中国市场的实际需要。 美观大方的超小型外观设计使安装更方便，独特的 ‘说明式’面板使您操作使用一目了然，方便直观的电流设定方法（由面板上的拨位 开关设定）可使您方便快捷的改变电机的相电流，采用 新的贴片生产工艺在中国大规模生产。 型号列表 驱动器 相 尺寸 细分 最大 类别 供电电压 配套电机 型号 结构 由拨位开关设定 相电流 SH-2H042Ma 2,4,8 17HS001、17HS101 2/4 混合式 微型 1.7A* 一组DC24V SH-2H042Mb 2,5,10,20,40 17HS111、23HS2001 SH-2H042Ma与SH-2H042Ma的区别为细分上的区别：一为十进制基准，如2、5、10、20、40细分；二是二进制基准，如2、4、8或 2、4、8、16、32细分，但我们推荐采用十进制细分 ，因为这时的细分步距角比较接近整 。 驱动器接线示意图 SH系列驱动器的使用，请按以下几步做： 1．参考面板提示，通过拨位开关设定您所需要的细分 ，在CP脉冲能允许的情况下，尽量选用较大的细分数； 2．参考面板提示，通过拨位开关设定电机的相电流，一般设定为和电机额定相电流相等，如果能够拖动负载，可以设定为小于电机额 定相电流，但不能设定为大于电机额定相电流；（微型结构的驱动器，用户无法调节相电流，所以要求用户在订货时说明自己希望的 相电流，否则将按默认电流提供。） 3．参考面板提示，连接输入信号线； 4．参考面板提示，连接电机线； 5．参考面板提示，连接电源线； 6．加电后，观察指示灯及电机运行情况。 输入信号接口 驱动器的输入信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，参见下图。这样用户可以很方便的在外部接成①共阳方式：把CP+和DIR+接在一起 作为共阳端OPTO （接外部系统的+5V），脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端；②共阴方式：把CP-和DIR-接在一起作为共阴端 （接外部系统的GND ），脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端；③差动方式：直接连接。 【非5V输入信号的限流方法】本公司驱动器输入信号的幅值为TTL电平，最大为5V，如果是则可直接接入；否则须在外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流，参见下图和下表。 【CP信号的脉冲宽度】 CP脉冲的宽度一般要求不小于2 S(见下图)。 【CP信号的电平方式】 脉冲信号的电平方式是一个很重要的概念，也是设计控制系统时必须要考虑的，具体要求是：对于共阳接法的驱动器要求为负脉 冲方式：脉冲状态为低电平、无脉冲时为高电平(见下图)；对于共阴接法的驱动器要求为正脉冲方式：脉冲状态为高电平、无脉冲时 为低电平(见下图)。 【DIR信号起作用时刻】 电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个 CP脉冲前发出 （以共阳接法为例，见下图）。 【电机升降速设计简介】 步进电机的控制非常简单，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个CP脉冲，步进电机就旋转一个步距角（细 分时为一个细分步距角），也就是说步进电机时时跟随CP脉冲的变化。但是实际上，如果CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随 不上电信号的变化，这时就会产生堵转和丢步现象。所以步进电机在启动时，必须有升速过程；在停止时必须有降速过程，一般来说 升速和降速过程规律相同，以下以升速为例介绍。 升速过程由突跳频率加升