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城市快速路车辆自由换道行为特征研究
城市快速路车辆自由换道行为特征研究
沈金星
河海大学土木与交通学院
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摘????要:
车辆换道行为的分析是道路交通流理论研究的重要组成部分。文中利用微波雷达与路侧激光检测器检测对快速路车辆换道的行车轨迹以及交通流状态进行了实地调查, 数据分析结果表明:不同交通流量条件下, 驾驶员对车道的选择具有一定的偏好性, 会导致路段不同车道上的交通量分布具有显著的差异性。换道过程中, 目标车道前车临界间距以及后车临界间距的变化率也不统一。
关键词:
换道行为; 车头间距; 选择偏好性; 城市快速路;
作者简介:沈金星 (1985—) , 男, 江苏如皋人, 博士, 讲师, 河海大学, 土木与交通学院, 研究方向:交通运输规划与管理及交通环境系统优化。
收稿日期:2017-09-05
基金:河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室开放研究基金 (No.2016003)
Study on the Characteristics of Discretionary Lane-Changing Behaviorsin Urban Highway
SHEN Jin-xing
College of Civil and Transportation Engineering, Hohai University;
Abstract:
The Analysis of lane-changingbehaviorsis an essentialpart of road traffic flow theory. In this paper, the microwave radar and the roadside laser detector are selected to detect the trajectory data of lane-changing behaviors in multilane highway and the characters of traffic flow. The analysis results of the survey data show that under different traffic flow conditions, the preference of lane changing behaviors aredifferent, and the distribution of traffic volume in different lanes has significant differences. And the preference of lane-changing behaviors are one of the main reasons for the difference of traffic flow distribution. There is also a significant difference in critical space headway between the lead and lag vehicles.
Keyword:
lane-changing behavior; space headway; choice of preference; city highway;
Received: 2017-09-05
1 引言
车辆换道行为的分析是道路交通流理论研究的重要组成部分, 根据车辆的换道目的, 可以将车辆的换道行为分为强制换道和自由换道两种类型[1]。强制换道是为了实现预计的出行目的地, 自由换道则是为了得到更好的驾驶体验[2]。
Simon认为[3], 行车速度是决定换道行为的主要动机。换道行为不仅会影响当前车道车辆跟驰的安全性, 还会影响相邻车道的交通流状态。因此, 理解和准确建模换道行为的影响, 对道路通行能力以及交通安全运行至关重要[4]。然而, 影响车辆换道决策的影响因素有很多[5]。如何根据获取的交通流参数, 准确掌握反映车辆的换道行为特征, 是微观交通流模拟模型中的难点[6]。
因此, 本文将通过实际换道轨迹数据, 分析不同交通流状态下, 车辆换道的行为特征, 为车辆换道模型研究提供数据支撑。
2 数据调查
为了获取车辆换道过程的行驶轨迹数据以及道路交通流状态, 通过对不同类型检测器的比较分析, 本文选择微波雷达和路侧激光作为数据调查的检测器。考虑到检测器的工作条件限制, 调查地点设置为南京玄武大道东方城人行天桥。调查时段为2016年6月25日至2016年9月10日中天气状况良好的工作日
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