单元机组负荷系统的多变量模型算法解耦控制.pdfVIP

维普资讯 No4 电力科学与工程 2006 ELECTRICPOWER SCIENCEAND ENGINEERING 文章编号2006}04—0001—03 单元机组负荷系统的多变量模型算法解耦控制 刁伟辽 ，郭 鹏 (1．广东省电力工业职业技术学校，广东广州 510520；2．华北电力大学 自动化系，北京 102206) M ultivariableM AC withDecouplingandItsApplication inUnitLoadSystem DIAO Wei—liao ，GUO Peng2 (1．ElectricPowerSchoolofGuangdongProvince，Gu~gzhou510800，China； 2．NorthChinaElectricPowerUniversity，P~ijing102206，China) Abstract：Theunitloadsystem isatwo-inputand two-output 此，本文对SISO系统的模型算法进行了改进。首先 multivariableplantwithcouplingandinertia．MACisonekind of 根据线性迭加原理，将原系统分解为2个双输入单 predictivecontrolbasedonimpul~ modelandhaseffcetiveappli— 输出系统，然后分别应用模型算法控制设计控制器， cationinplantwithdelaynadinertia．Theunitloadsystexnwos 再将其进行联立求解，最终得到 2个子系统的控制 firstlyd~ mposde intotwotw~inputandsingle-outputsysterrhs． 律，达到解耦设计的目的。本文选取300MW 直流 Then controllersweredesigned．Bysolvingtheequation groups．dceoupling designWasachieved．Withthesimulationofa 燃煤锅炉 100％和70％2个工况进行了仿真验证， 300MW unitloadsystme ，thenew method provedtobeeffce— 结果表明该方法具有很好的控制效果。 tive． Keywords：Unitlaodsystem，multivariable ，decoupling 1 多变量系统增量型模型算法解耦控制 摘要：单元机组负荷系统是具有耦合的两输入两输出多变量 系统，具有较大的惯性。模型算法控制是基于对象脉冲响应 1．1 IMAC (增量型模型算法控制) 模型的一种预测控制，在惯性迟延对象的控制中有很好的应 基本型模型算法控制以 “为控制量，导致其本 用。文章首先将系统分解为2个双输入单输出系统，并分别 质为一种比例控制。因此，即使模型完全匹配，系 用模型算法控制设计控制器，通过联立求解二元一次矩阵方 统也存在稳态偏差。当目标函数中的控制作用加权 程组，达到解耦设计的目的。通过300MW机组负荷系统的 仿真，验证了该方法的有效性。 矩阵R=0时，该余差即可消除。但这种方法在实 关键词：单元机组负荷；多变量模型算法控制；解耦 践中是不可实现的。本文采用增量型预测模型，在 中图分类号：TM714 文献标