摄影测量-第六章 解析法空中三角测量 参考.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 四 、 GPS辅助空中三角测量简介 GPS定位技术 定位特点：实时、快速、精确 给解析空三带来怎样的影响？ 将摄站的高精度三维坐标做观测值，以减少地面控制点，与摄影测量数据一起进行联合平差 作业过程： 分别在地面基准站和飞机设置至少两台GPS接收机 GPS数据处理，解求摄站坐标 将GPS摄站坐标视为带权观测值，与摄影测量数据一起进行联合平差 单差分方式相对动态GPS定位示意图 带GPS的航空摄影 效果： 无失锁、周跳等信号间断，不考虑基准，GPS摄站坐标可完全取代地面控制 为解决基准问题，改正由于失锁、周跳等引起的系统误差，需加入少量控制 可用于生产 一个实例（哈尔滨乞台河带有GPS数据的航摄资料） 测区情况：东西向85km×39km的长规则区域。区域内最大高差为430m,属山区地形 航摄像片资料： 航摄仪 :Ziss RMK 国产1022航摄胶片 GPS接收机3台Trimble4000SST 区域网布设：沿1∶10000地形图图幅中心线敷设有8条航线 测区北面的4条航线各覆盖有32张像片 南面的4条航线各覆盖24张像片 像幅：23cm×23 cm 内方位元素f=153.1100mm,x0=-0.0130mm,y0=-0.0450mm 摄影比例尺：1∶32000 重叠度：p=60%,q=30% 航线数：8 像片数：225 坐标量测：PSK-2立体坐标量测仪，透明正片在线量测 地面控制方案一（GPS辅助光束法区域网平差）：采用在测区4角布设平高控制点、在区域两端垂直于航线方向布设高程控制点，用GPS施测地面控制点 地面控制方案二（常规自检校光束法区域网平差）：沿区域周边每隔8条基线布设一个平高点、在区域中央垂直于航线方向每隔4条基线布设一排高程点 光束法区域网平差精度表 / 计 算 方 案 单位权中误差 （微米） 控制点数 检查点数 理论精度(mXY/mZ) 实际精度(μXY/μZ) 检查点最大残差/m 平 高 高 程 平 高 高 程 m 单位权中误差 m 单位权中误差 平面 高程 A 16.1 17 55 21 25 0.929/ 1.141 1.8/2.2 2.400/ 0.776 4.7/1.5 4.819 2.079 B 16.2 6 13 15 60 1.300/ 1.184 2.5/2.3 2.546/ 0.890 4.9/1.7 3.662 1.798 方案A： 自检校光束法平差 方案B：GPS辅助光束法平差 结论（GPS辅助光束法平差） ： 满足1∶10000地形图山区测图控制对加密成果的精度要求(平面≤5m,高程≤3m) 解算正确，达到精度要求：由多余控制点求出的实际精度来看，GPS辅助光束法区域网平差与自检校光束法的结果是一致的，而且理论精度达到了国际上同类平差方法的精度水平(平面为0.8σ0～1.8σ0，高程为1.4σ0～3.5σ0) 理论精度非常均匀，区域中央不需布设控制点，区域周边控制范围以外的加密点精度明显低于网内点 可以明显减少控制点数量 本章参考书目： 1、李德仁，郑肇葆，编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 2、袁修孝 著，《GPS辅助空中三角测量原理及应用》，测绘出版社 3、李德仁, 《误差处理和可靠性理论》，测绘出版社， 1988年 * 第四周 周一第10节课 重点：空间前方交会的概念及计算过程 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §6－3 独立模型法解析空三 基本思想： 每像对进行独立像对法相对定向：得到模型点在每个像对的像空间辅助坐标系的坐标 各模型进行绝对定向：在满足模型公共点（连接点）的坐标应相等及控制点的计算坐标应与实测坐标相等的条件下，平差整体解求每个模型的七个绝对定向元素，求出所有加密点的地面坐标（公共点取均值） 各单元模型分别进行空间相似变换 线性化 将未知数分为两组： 每个模型的7个定向参数改正数 待定点地面坐标改正数 得到t（全区域每个模型的七个参数），则待定点坐标 §6－3 光束法区域网空中三角测量 一、光束法区域网平差基本思想 以每 条摄影光束为单元，区域内每张像片的控制点、加密点都列立共线条件方程式 建立全区域统一的误差方程，统一平差解算，整体解求 区域内每张像片的6个外方位元素 所有加密点的地面坐标 一个实例 航线数：8 像片数：225，面积约3335平方公里 平高控制点 加密点 航带 编号 像片编号 Ⅰ 1 2 3 Ⅱ 4 5 6 像片编号示意图 Ⅰ Ⅱ