汽车倒车防撞系统设计与实现.docVIP

XXXXXXX学院 毕业设计（论文） 系 所： 电子工程系 专 业： 嵌入式系统工程 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 导师职称： 讲师 完成日期： 2013 年 5 月 2 日 Dalian Neusoft Institute of Information Technology 汽车倒车防撞系统设计与实现 摘 要 随着汽车的日益普及和停车场越来越拥挤，由于这些低速行驶的车辆与其它车辆非常接近，而且驾驶员的视野也颇受限制，碰撞事故时有发生。在夜间时则更显突出。而本设计进行的汽车防撞设计可以在驾驶员对车尾与障碍物体的距离远近无法目测和判断时利用单片机的实时控制和数据处理功能测量并显示汽车与障碍物之间的距离。将车辆行驶中被动防撞向主动预防的方向发展，体现了“以人为本”的驾驶理念。 本系统采用STC89C52单片机作为主控制器，在智能循迹小车的基础上安装超声波模块实现汽车倒车防撞系统设计。本设计主要由STC89C52单片机主控模块、TCRT5000循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块、超声波测距模块等组成。主要完成自动循迹、无接触检测障碍物，防止小车碰撞等功能。 关键词：单片机，超声波传感器，智能循迹 Design and Implementation of Vehicle Reversing Anti-collision System Abstract Along with the increasing popularity of the automobile and car parks more crowded because of these low speed vehicles and other vehicles is very close, and the drivers field of vision is pretty limited, and collisions occur. At night time it is even more prominent. Design of automotive collision objects can car drivers and barriers of distance cannot be visually judged using single chip real-time control and data processing functions to measure and display the distance between the car and obstacles. Passive collision avoidance in vehicle driving the proactive direction, reflecting the people-oriented driving ideas. The system uses STC89C52 as the primary controller, intelligent traction trolley car reversing ultrasonic module installed on the basis of collision avoidance systems design. Intelligent tracking cars mainly consists of STC89C52 single-chip computer control module, the TCRT5000 tracking module, L298N driver module, backplane, power supply modules with DC motors, trolley and other components. Key words: MCU, ultrasonic sensor , smart tracking 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章　项目概述 1 1.1项目背景 1 1.2项目简介 2 1.3应用范围 2 第2章　项目实施方案 4 2.1概述 4 2.2开发环境 4 2.3硬件方案