松下PLC在机械手控制中的应用-论文.docVIP

松下PLC在机械手的应用摘要机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提介绍了PLC在机械手控制系统依据生产工艺流程 ,绘出PLC控制I/O分配图 ,程序梯形图。 关键词：机械手Abstract： The manipulator is one kind of controlled member which in the industry automatic control domain meets frequently. Along with our country industrial productions leap development, automaticitys rapid enhancement, realizes work piece loading and unloading, to change, work and so on transportation automations, has brought to peoples attention more and more, controls the manipulator using Panasonic PLC to realize each kind of stipulation working procedure movement, may simplify the control wiring, saves the cost, raised the working efficiency, replaces the human from to be engaged, the arid work arduously. This enables the industry manipulator to obtain more and more widespread application. Introduced Panasonic PLC in the manipulator control systems application, the basis technique of production flow, draws PLC to control the I/O distribution diagram, the procedure trapezoidal chart and the instruction list. Key word：ManipulatorIndustrial control 一、 工业机械手系统概论 工业机械手的发展状况工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展, 出现了数控加工中心,数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采用传统继电器控制的半自动化装置。设计复杂, 需继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力, 保证了系统运行的可靠性,降低了维修率, 提高了工作效率。 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提工业机械手的应用与发展趋势 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率；可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；工业机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。 机械手将工件从A点向B点传送。机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种操作方式。可编程序控制器是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置，其种类繁多，不同厂家的产品各有特点，且有一定的区别，但作为工业标准设备，可编程序控制器具有一定的共性。?1)、抗干扰能力强，可靠性高 PLC采用微