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采煤机介绍 冀中能源机械装备公司 邢台机械厂：李军霄 一、采煤机械概述 机械化采煤开始于20世纪40年代的英国、原苏联等国家，实现了采煤工作面的落煤、装煤的机械化。 20世纪50年代初期，英国、原联邦德国相继研制出滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机化技术的发展。 20世纪60年代是世界综采技术的发展时期 第二代采煤机——单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，之后于1664年出现了第三代采煤机——双摇臂滚筒采煤机，则进一步解决了工作面自开缺口问题，加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善，把综采技术推向了一个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性——高效、高产、安全、经济。 进入20世纪70年代，综采机械化得到了进一步发展和提高，综采设备开始向大功率、高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展，相继出现了功率为750~1000kW的采煤机，以及大功率刮板输送机和高工作阻力的强力液压支架等， 1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及出现的第四代采煤机——电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。 至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，开始向实现厚煤层、薄煤层、急倾斜煤层及其它难采煤层的综采机械化进军，以扩大综采的适用范围，并且已经取得了长足的进步。 今后采煤机械化的发展方向是：不断完善各类采煤设备，使之达到高效、高产、安全、经济；向遥控及自动化控制发展，以逐步过渡到无人工作面采煤，提高单机的整机功率及零部件可靠性，并使之系列化、标准化和通用化；研制厚、薄及急倾斜等难采煤层的机械化设备，以及适用端头、顺槽等处的辅助设备，等等。 近年来，机器的运行数据采集及故障监测、诊断技术仪器已在采煤机械推广应用，大大提高了机器的利用率和安全程度，如采高自动调整控制软件单元，自动监测机器故障及工作面瓦斯含量的反馈停机单元，工作面综采设备的电液遥控操作系统等都已应用到实际生产，大大改观了采煤机械化的面貌。 三、机械化采煤类型 长壁采煤工作面的采煤过程主要包括：落煤、装煤、工作面运煤、顶板支护及处理采空区五个工序，按照这些工序来分有两种机械化采煤方式： 1）普通机械化采煤（普采）：利用采煤机械来实现落煤和装煤，工作面输送机运煤，并用单体液压（或金属摩擦）支柱及金属铰接顶梁来支护顶板的采煤法称为普通机械化采煤。 2）综合机械化采煤（综采）：采用大功率采煤机械来实现落煤和装煤，刮板输送机运煤，自移式液压支架来支护顶板，使工作面采煤过程完全实现机械化的采煤法称为综合机械化采煤。综采时，各设备和工序之间密切联系，可实现连续作业，达到高产、高效、安全、作业等效果，所以综采是采煤机械化的发展方向。 采煤机、刮板输送机和液压支架包括端头支架用来组成工作面工作空间及回采设备。顺槽转载机与工作面刮板输送机搭接，用来将工作面运出的煤流转运到伸缩带式输送机上运出。乳化液泵站用来为采煤机提供调高液压动力，集中控制台用于控制工作面输送机、顺槽转载机、带式输送机及通讯等。 四、采煤机介绍 1.1采煤机的类型及结构特点 采煤机在机械化采煤中的主要作用是落煤和装煤，是综采工作面的关键设备。 滚筒式采煤机一般有如下分类方式： 按滚筒个数分：单滚筒和双滚筒采煤机。 按牵引方式分：钢丝绳牵引、锚链牵引和无链牵引采煤机。 按牵引控制方式分：机械牵引、液压牵引和电牵引采煤机。 按牵引机构调速方式分：机械调速、液压调速和电动机调速采煤机。 按牵引机构设置方式分：内牵引和外牵引采煤机。 按机身设置方式分：骑输送机采煤机和爬底板采煤机等 1.2滚筒采煤机特点 滚筒式采煤机的类型较多，结构也比较复杂。但基本组成部分大致相同，主要有电控部、截割部、牵引部及附属装置等部分，并具有如下特点 ★进行双向采煤，螺旋滚筒既用于落煤，又具有很好的装煤功能。 采煤机滚筒可以截到工作面的端头，可以自开工作面两端的切口。 ★滚筒采煤机的切割功率大，滚筒的机械强度高，能截割各种硬度的煤层以及较软的夹矸层和部分顶底板岩石。 ★滚筒调高范围大，能适应煤层厚度变化的要求；与可弯曲刮板输送机配合使用，可适应底板起伏不平的情况。 ★具有较大的牵引速度，生产效率高。 ★有比较完善的保护装置。如自动