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永磁吸盘设计方案（2012年9月13日） 燕山大学工程机械 永磁吸盘概述 一、永磁吸盘主要用途与工作原理 1、主要用途 　永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器，是机械厂，锻造厂，炼钢厂，造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具， 可以大大提高块状，圆柱状，板材，不规则 导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高 性能的稀土材料钕铁硼（N40）为内核，通过 吸盘手柄转动，从而改变吸盘内部磁力系统， 达到对需要搬运的工件的吸持或释放。 一、永磁吸盘主要用途与工作原理 2、工作原理 永磁吊是利用磁通连续性原理及磁场叠加原理设计的。永磁吊的磁路设计成多个磁系，通过多个磁系的相对运动，实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消，从而达到工作和卸载的目地。 一、永磁吸盘主要用途与工作原理 图示1 工作状态 一、永磁吸盘主要用途与工作原理 二、永磁吸盘设计方案及原理图 1 永磁吸盘设计要点 首先应精心设计磁路，良好的磁路可以让更多的磁通量聚集在工件上，用更少的材料完成更好的任务。 2 设计磁路时还应注意较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大，扳动手柄困难等技术难点。 3 怎么简单实现磁系相对运动，更好地实现磁场叠加。 二、永磁吸盘设计方案及原理图 方案一：凸轮+弹簧式（手动卸荷） 方案一分析 结构简单经济，能准确实现磁系相对运动，但是手工扳动扳手的方式费劲，效率不高 二、永磁吸盘设计方案及原理图 方案二分析 利用杠杆节省人力，结构也简单经济，但手动操作同样存在效率不高的问题。 二、永磁吸盘设计方案及原理图 方案三 棘轮+凸轮+弹簧（自动卸荷） 方案三分析 自动卸荷效率高，采用棘轮工作状态稳定，结构也较简单，但不易控制磁系相对运动的位置。 二、永磁吸盘设计方案及原理图 方案四：棘轮+齿轮（自动卸荷） 方案四分析 自动卸荷效率高，采用齿轮传动使控制准确，但结构复杂，装配精度高，不够经济 二、永磁吸盘设计方案及原理图 方案五分析 用连杆传动代替方案四的齿轮传动，虽说控制精度有所降低，但却使得结构更简单、经济。 三、最终方案确定 综合上述分析，结合结构简单经济、磁系相对运动和卸载容易等要求，最终选择方案五的偏心棘轮方案。 谢谢大家！ * * LOGO 成员：曹现超 柳长春 陈先钊 曹秀涛 马永江 2 永磁吸盘主要用途与工作原理 1 永磁吸盘设计方案及原理图 2 3 方案分析并确定最终方案 3 S N N S S N S N N S S N 被 吸 物 N S S N N S S N N S S N 被 吸 物 图示2 卸荷状态 方案二：棘轮+四连杆（手动卸荷） Text 也可以在棘轮上直接连一个杆件，但要在偏心处，类似偏心轮 方案五：棘轮+连杆（自动卸荷） *