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线性方程组的直接解法§6.7

* §6.7 误差分析 1. 方程组的性态和条件数 2. 精度分析 1. 方程组的性态和条件数  考虑线性方程组 其中设 A为非奇异矩阵,x为方程组的精确解. Ax ? b  由于A(或b)元素是测量得到的,或者是计算的结果,在第一种情况 A(或b)常带有某些观测误差,在后一种情况 A(或b)又包含有舍入误差.因此实际处理的矩阵是 A??A(或b ??b),这种误差(或扰动)有时使方程组的解面目全非,有时却对解的影响不大.下面来研究数据A(或b)的微小扰动对解的影响.首先考察两个例子. 例6.9 解下列2个方程组 这2个方程组的常数部分只有极微小的不同,可以认为(6.25)是(6.24)的常数部分产生小的扰动而成的.但(6.24)的准确解是 x1?2, x2?1,而(6.25)的准确解是 x1?3.5, x2??2 例6.10 对方程组 其准确解为 x1? 1, x2?3 若将方程组改成 其最大的绝对误差不超过10?5的近似解为  x1? 0.99988, x2?3.00006 可见方程组(6.27)常数部分的扰动虽然比(6.25) 相对大,但对解影响甚微. 定义 如果矩阵 A或常数项b的微小变化,引起方程组 Ax ? b解的巨大变化,则称此方程组为病态方程组,矩阵A称为病态矩阵(相对于方程组而言),否则称方程组为良态方程组, A称为良态矩阵. 设有方程组 其中 A为非奇异矩阵,x为方程组的精确解. Ax ? b  下面讨论刻划方程组这种性态的量. (1) 方程组的右端项有扰动的情形  设方程组 Ax ? b(b ?0)中只有b有扰动?b,设此时解x的扰动为?x,则 A?x??x) ? b ? ?b ? A?x ? ?b ? ?x ? A?1?b 两边取范数,由范数相容性条件得 此式表明,当右端项有扰动时,解的相对误差不超过右端项的相对误差的‖A‖?‖A?1‖倍.  如右端项无扰动,系数矩阵 A有扰动?A,相应的解x的扰动为?x,则 ?A ? ?A)?x??x) ? b ? A?x ? ??A?x??x) ? ?x ? ?A?1?A?x??x) (2) 方程组的系数矩阵有扰动的情形 此式表明,当系数矩阵有扰动时,解的扰动仍与‖A‖?‖A?1‖有关. (3) 方程组的系数矩阵与右端项都有扰动的情形  当 A有扰动?A,b有扰动?b,x有扰动?x,则 ?A ? ?A)?x??x) ? b ? ?b,且‖A?1‖?‖?A‖?1 时有 由式(6.30),(6.31)和(6.32)可知, A和b有扰动时, ‖A‖?‖A?1‖的大小标志着方程组解x的敏感程度,解x的某种范数含义下的相对误差的上界随‖A‖?‖A?1‖的增大而增大,并且这种影响完全是由系数矩阵 A的特性确定的. 定义6.7 设 A为非奇异矩阵,称 为矩阵 A的条件数.其中‖?‖为任一种算子范数. Cond?A? ?‖A?1‖? ‖A‖ (1) 条件数仅于 A有关,而与解题方法无关. (2) 条件数不唯一,这是由于算子范数不唯一造成的,但从数量级来说,条件数之间差异不大.  矩阵的条件数是一个十分重要的概念,由上面讨论知,当A的条件数相对的大,即cond ?A)??1时,则 Ax ? b是病态的 (即 A是病态矩阵),当A的条件数相对的小,则 Ax ? b是良态的(即 A是良态矩阵). A的条件数越大,方程组的病态程度越严重,也就越难用一般的计算方法求得比较准确的解.  常用的条件数有  如例6.9的方程组(6.24)的系数矩阵为 条件数很大,方程组(6.24)是严重病态的,其初始数据的微小扰动就可能导致解严重失真.  对例6.10的方程组(6.26)的系数矩阵 故方程组(6.26)是良态的. 例 已知希而伯特( Hilbert )矩阵 计算H3的条件数. 解 ?1? 当n愈大时, Hn矩阵病态愈严重. ?2? 考虑方程组 H3x ? ?11/6 , 13/12 , 47/60?T ? b 设H3及b有微小误差(取3为有效数字)有 分别为 这就是说 H3与b相对误差不超过0.3?,而引起解的相对误差超过50? . 2. 精度分析 可见方程组的解在范数意义下的相对误差取决于cond(A)和‖r‖这两个因数,所以尽管‖r‖很小,方程组在病态条件下, cond(A)可能很大,因而解的相对误差就不一定很小了. 例如 方程组 的解 x1?3.5, x2??2 的近似解(准确解是 x1?2, x2?1) 作为方 程组 其残向量为 显然‖r‖很小,但实际上这个近似解与准确解相差很大.

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